施耐德ATS-ATNSX通讯协议

通讯协议

1． 通讯参数

波特率： 4800，9600，19200bps 2. 信息帧格式 START 初始结构 延时

1字节

（相当于4个

8位

字节时间）

地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都具有唯一的地址码（1-255），并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：功能码为每次通讯传送的信息帧的第二个数据帧，告诉子机执行相应功能。本模块利用了两个指令从主机获取要执行的任务及提供的服务。

功能码 03H 06H

定义 读数据

写单个寄存器(遥控)

8位

N*8位

16位

字节时间）

1字节

N字节

2字节

（相当于4个

ADD 地址码

CS 功能码

DATA 数据区

CRC 错误校验

END 结束结构 延时

起始位： 1位

数据位： 8位

校验位： 无，奇，偶

停止位： 1，2位

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。不同的数据区存储了控制器的不同工作状态及工作参数。如附录地址列表所示。

错误校验码（CRC码）：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法，占两个字节，低字节在前。

通讯前需确定您的通讯网络所使用的通讯速率及信息格式，如下所示，在参数设置状态下进行。

施耐德ATS-ATNSX通讯协议

波特率：9600，1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验。 3. 地址列表 地址 (DEC) 48 49 50 51 52 53

地址 (HEX) 30 31 32 33 34 35

字数

描 述

(WORDS)

1 1 1 1 1 1

转换延迟时间 (0~255) 返回延迟时间 (0~255) 常用电源过压转换值 (230~280) 常用电源欠压转换值 (180~210) 备用电源过压转换值 (230~280) 备用电源欠压转换值 (180~210) 工作方式 1：自投自复

54

36

1

2：互为备用 4：自投不自复 双电源形式

55

37

1

1：电网-电网 2：电网-发电机

56 57

38 39

1 1

常用电源校准值 (0~255) 备用电源校准值 (0~255) 动作控制 1：复位控制 2：手/自动设置

58

3A

1

4：手动至位置N 8：手动至位置R 16：手动至位置0 控制器状态 高字节

59

3B

1

1： 在位置N 2： 在位置R

3

--

3, 6

--

3, 6 3, 6

-- --

3, 6

--

3, 6

--

3, 6 3, 6 3, 6 3, 6 3, 6 3, 6

秒 秒 V V V V

功能码

单位

施耐德ATS-ATNSX通讯协议

4： 手/自动方式 8： 消防状态指示 16：常用电源脱扣 32：备用电源脱扣 低字节

64： 常用电源故障 128：备用电源故障

60 61

举例：读子机地址为01，起始地址0030H的16个寄存器（功能码03）。

主机发送 子机地址 功能码 起始地址

读取个数

CRC码

3．错误校验码（CRC）：

主机或子机可用校检码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用CRC－16校验方法。

二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。

注：信息帧格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校验码 3.1错误校验

字节数 1

1 2 2 2

举例（16进制）

01 送至子机01 03 读数据

00 起始地址为0030H 30

00 读取16个寄存器 0E C4 01

3C 3D

1 1

常用电源电压值 备用电源电压值

3 3

V V

施耐德ATS-ATNSX通讯协议

冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。

CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为。再逐渐把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低为0，不进行异或运算。

这个过程一直重复8次，第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。 3.2 CRC-16码的计算步骤为：

（1） 置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器。 （2） 把一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器。 （3） 把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位（移出位）。 （4） 如果最低位为0：复第3步（再次移位）。如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001

（1010000000000001）进行异或。

（5） 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。 （6） 重复步骤到步骤5，进行下一个8位的处理。

（7） 最后得到的CRC寄存器即为CRC码，低字节在前，高字节在后。