液压、气压、机械、与电气传动比较

缺点： 传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。

4．链传动包括 主动链、从动链 ；环形链条。

链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

5．轮系

1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。

2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。

3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对 运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。

5）轮系的主要特点：

适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。

.电气传动

1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的

传动机构。它的重复精度误差是0.01%。

2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运

行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。

3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持

下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。

4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，