液压、气压、机械、与电气传动比较

5·气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。

缺点

1·空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大。 2·气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。

3·气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统。 4·排气噪音大。

机械传动

1．齿轮传动：

1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。

2）特点：优点 适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动

缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。

3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。

2．涡轮涡杆传动：

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。

缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。

3．带传动：包括 主动轮、从动轮 ；环形带

1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。

2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。

3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。

4）带传动的特点：

优点： 适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。