基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统 2005

发布时间:2024-11-08

gps定位

西安电子科技大学

硕士学位论文

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

姓名:刘洁

申请学位级别:硕士

专业:计算机系统结构

指导教师:李学干

20050101

gps定位

摘要

基于GPS的车辆监控系统在我国开始应用是在20世纪90年代初,在2000年后才出现了较成熟的产品,这主要得益于短消息(SMS)的推广。目前的产品也多是利用SMS作为通讯方式,构建系统。但这种系统有其固有的缺点:短消息按条收费使得通讯费用较高,短消息还容易出现延迟、丢失的现象,降低了系统的实时性和可靠性。本论文据此,提出了一种利用GPRS通讯的GPS车辆监控系统,以解决原来车辆监控系统所无法克服的障碍。

本论文在分析了GPS技术、GPRS技术以及相关TCP/IP技术的基础上,从系统总体设计的角度阐述了基于GPRS网络GPS监控系统的设计,实现了车辆终端的软硬件设计、监控中心的软件设计、定位数据的传输等。

本系统利用了GPRS网络作为通讯手段,具有技术新、效果好、可平滑技术升级等特点,而且其价格LLSMS(短消息)等要低得多,同时GPRS网络支持TCP/IP协议,也使无线数据的传输变得更加轻松,更容易扩展功能。

由于时间有限,本次研究实现的软件功能有限,但已经具备了一个网络GPS监控系统的基本功能。相信随着研究的继续深入,功能的进一步完善,此监控系统的使用将大大提高车辆的营运效益,增强运输业的竞争能力,会产生显著的经济效益。

关键字:GPSGPRS车辆监控

gps定位

Abstract

Supervisingandcontrollingsystemofvehiclebased

inChinaonGPShadbeenappliedfrom1990s,butworkableproductionappearedin2000.These

productionscommunicatedbySMS(ShortMessageService).ButThissystemhasdisadvantageinhered:Communicationfeeishigherbecauseofpaying

one,andSMSonebySMSalsowasdelayedanddropped.Thisreducesthesystemreal-time

aandreliability.Inordertoresolvedisadvantageoftheoldsystemwemadenew

systemthatcommunicatedbyGPRS.

Based

newsystemonresearchofGPS,GPRSandrelatedTCPfIP,wegaveadesignofasawhole,andtheimplementofsoftwareandhardwaredesignofterminaloncar,andsoftwareimplementofsupervisingandcontrollingcenter,andtransmissionwayofpositiondata.

ThenewsystemusesGPRSnetworkforcommunication,becauseGPRS

moreimportthatGPRSisanewtechnologyandhas

protocol,SOdataaneffect.ItissupportsTCP/IPtransmissionbecomesmucheasierandcheaperthanitisdonebySMS,andthefunctionofsystemiseasilyexpanded.

Becauseoftimethefunctionthatpapergaveislimited,butitisthebasicskill

onofasupervisingandcontrollingsystemofvehiclebasedGPS.Withtheresearch

goingon,thefunctionmaybemoreperfected.Andthissystemmaygreatlyimprovebenefitofthevehiclesandenhancethecapabilityofcarryingtrade.ItwillbenefitUSgreatly.

Keyword:GPSGPRSVehiclemonitoring

gps定位

独创性声明695391

本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,议文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。

申请学位论文与资料若不实之处本人承担一切相关责任。

本人签名:垒I盗日期2亟』:止

关于论文使用授权的说明

本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可阻公布论文中的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论文在解密后遵守

本人签名

导师签名日期燮!£!皇日期劾煎。厶堕

gps定位

第一章绪论

第一章绪论

1.1课题的研究目的和意义

由于社会的飞速发展,汽车愈来愈成为人们不可缺少的交通工具。据统计,仅几个发达国家,汽车的保有量己达数亿辆之多。目前我国城市的机动车保有量正以15%的高速率增长,目前己达几千万辆。然而在我国城市道路的增长率则仅为3%左右,交通拥挤状况依然严重。低效率利用道路及管理技术落后并存的现象又加剧了因交通设施短缺所造成的困难,我国大中城市普遍存在着人车混行、运输效能低下的现象。同时,盗、抢机动车案件犯罪的发案总数正呈明显的上升,汽车的防盗、防抢问题也变得越来越重要。因此,发展智能交通系统的意义非常重大。

智能交通系统[11(ITS,IntelligentTransportationSystem)是利用现代高新技术对已有的交通设施进行改进,辅之以车辆自动识别系统、电子收费系统、车辆管理系统、交通控制系统等,形成人员(包括驾驶员和管理者)、公路和车辆三位一体的新型公路交通系统的总称。ITS能够利用现有的道路设施,减少交通拥挤,加强对车辆的集中管理和调度,为驾驶员提供足够的交通、公安、娱乐等信息,实现人、车、路的密切结合和谐统一。这将极大地提高交通运输效率,保障交通安全,增强行车的舒适性,改善环保质量和提高能源的利用率。车辆监控系统是ITS一个重要的组成部分,而GPS定位技术更是ITS的核心技术口]。因此,研究车辆监控系统的意义重大。

GPs是在20世纪80年代才开始应用于汽车交通领域的。但它的应用对减少交通阻塞、提高汽车运行效率、节约能源、提高安全性有着非常重要意义。将其与地理信息技术(GIS)、现代通讯方式融为一体就构成了现代的车辆监控系统。车辆监控系统的应用可以实对地获得车辆的位置、速度、方向、状态等,也可以对车辆进行控制和调度,实现对车辆的监控。

1.2国内外车辆监控系统的发展概况

二十世纪八十年代后期,西欧、北美和日本等发达国家竞相发展的智能交通系统(ITS),其主要技术就是利用GPS定位技术来减少交通阻塞,并且现在已经趋于成熟,引领了本领域研究和应用的发展方向吼

我国GPS车辆监控系统的应用是从20世纪90年代初期开始的。在1994年~1995年期间,就有上百家公司研究GPS车辆监控系统,但由于技术途径尚不完

gps定位

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

善,大多数产品并没有被推广使用。1996~1997年期间,在对原有的不良系统进行改造的同时,新的系统相继出现,并有多个具有一定水平的集群系统出现。1998~2000年,技术又有了较大的提高与发展,通信网络开始采用GSM公众网的短信息服务,但还不成熟。从2000年开始,GPS车辆监控系统市场的热潮到来,较成熟的产品不断被推出。目前,己有近百家的国内专业生产商推出了汽车用GPS产品。北京、上海、广州等城市己经开始了GPS车辆自导航产品的试验和推广。据中国GPS应用协会的预测,在未来的2到3年内,国内每年应用GPS技术的年装车数量能达到5一10万辆,每年的相关产值可达到7—8亿。

而从系统的通讯方式来划分,最早的系统大都采用专用网,实现系统及系统的营运费用都比较高,对GPS定位的盲区也要采用专门的软硬件方案来解决。

随着短信平台的推广应用,利用短信息在车载终端和监控中心之间进行通讯的方式迅速被采用和推广。所以目前国内的相关产品,其通讯方式大多均采用短消息平台,这种短消息服务(SMS)使信息传输更加方便快捷,使GPS系统的组建费用大幅度降低,营运费用也有了较大幅度的下降。但这种营运模式也存在着固有的缺陷:短消息按条收费,由于系统为了通讯需要频繁的使车载终端与监控中心保持联系,即使在有优惠措施的情况下也需要用户付出高昂的通信费用,短消息还容易出现延迟、丢失的现象,降低了系统的实时性和可靠性。

因此,对现有系统进行改进,尤其是对其采用的通讯技术提出改进,使系统在实际应用中进一步提高可靠性、稳定性,使系统的营运费用进一步降低,这会对系统的应用推广具有重要的实际意义和广阔的商业前景。

1.3本论文研究的内容

鉴于现有系统通讯方式的不足,本论文提出一种新的通讯方式的车辆监控系统,即采用通用分组无线业务(GPRS,GeneralPacketRadioServieel。运用这项较新的数据业务,充分发挥GPRS网络永久在线和网络传递信息的实时性以及通讯费用是按流量而非按时间计费的特点,来有效解决一些长期困扰GPS车辆监控系统在应用中遇到的一些问题。运用这套全新的车辆监控系统,系统能大幅度的提高稳定性、可靠性、实时性,同时也能大幅度降低系统的运营费用。

在采用新的系统后,由于改变了系统的通讯方式,运用了成熟的无线数据网络,有利于系统进一步扩展其功能,让系统实现无线传输图像等功能。论文将按下面的内容安排:

第一章,绪论。主要介绍论文的背景及来源、国内外车辆监控系统的发展历史和动态、并在现有系统的基础上,提出更好的方案。第二章,系统概述。总体介绍系统的结构、功能、优势、特点等。

gps定位

第一章绪论

第三章,介绍系统中的GPS全球定位系统的特点、原理、信号格式以及GPS接收机。

第四章,车载终端的设计。针对系统中重要的组成部分——车载终端,进行软硬件的规划设计。

第五章,介绍了GPRS数据网络和系统的通讯方式。主要有GPRS网络的原理、采用的通讯协议、自定义的数据格式等内容。

第六章,介绍了监控中心的组成、各个模块的设计以及GIS的基本原理。最后是对系统的总结。

gps定位

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

第二章系统概述

2.1系统的总体架构

2.1.1系统的组成

系统由车载终端、通信链路和监控中心组成。车载终端主要用来接收GPS信号、回应监控中一Ii,命令和向监控中心发送相关信息。GPRS通信链路完成信息的交互;监控中心完成与车载终端连接及数据存储、对车辆的监控和轨迹回放等工作。系统的总体结构如图2.1所示。

GPS卫星

|{|{cPst耔|l

\监控中心\鬟魏飞\苇载搀靖弋,、一.钿。妒LGPRS夕

图2.1系统总体结构图

2.1.2系统的工作原理

车载终端安装在各个移动车辆上,其上的GPS接收机接收定位卫星的定位数据,单片机负责提取出有用的信息(包括自身所在的地理位置坐标、速度、时间等),并组织成自定义的通信协议格式,进一步打包成数据包,并通过车载终端的通信模块,利用GPRS网络,将此数据包发送到监控中心。

gps定位

第二章系统概述

监控中心的通讯服务器通过GPRS网络与车载终端进行连接,实时接收车载终端发来的数据,对数据进行检验过滤,并把过滤后的有效信息传送给监控终端。

监控终端负责把收到的移动目标的信息经处理后,与其上的电子地图匹配,在地图上动态显示移动目标的正确位置,使监控中心能清楚和直观实时地掌握移动目标的动态位置信息,同时把需要记录的有用信息存储在数据库中以备查询。

监控终端也可打开用户数据库,查询所需的各种信息。例如:车辆信息、车主信息、GIS地图以及存入的各种信息。

监控终端还可以发出一定的指令,如:重传车辆的信息、被盗时关闭车门和油门等,对车辆进行控制。

2.2系统的主要功能

2.2.1车载终端的主要功能

车辆终端的主要功能如下:

(1)定位功能:接收GPS信号,对自身进行定位。

(2)处理数据:对有用信息采集、打包,组成可以在GPRS网络上传输的格式。

(3)定位信息输出:GPS接收机实时定位,并将定位信息通过GPRS网络发向监控中心。

(4)接收监控中心的指令:控制中心向车载单元发送命令,车载单元按指定时间间隔及次数进行报位:或是接收监控中心发来的调度指挥命令,在显示单元上显示或发出语音。

(5)紧急报警:当车辆遇到抢劫、交通事故、急需修理等紧急情况时同机可以通过触发报警装置,自动向监控中心报警及发送位置信息等。

(6)防盗处理:车载终端通过FO控制车门的开关、油门的锁死等,来控制被盗车辆不被盗走。

2.2.2监控中心的主要功能

监控中心由一个通信服务器、一个数据库和多个监控终端组成。

2.2.2.1通讯服务器的主要功能

通讯服务器的主要功能如下:

(1)转发信息:接收来自车载终端通过GPRS网络传送的信息,将它传输给相应的监控终端;也可以将监控终端的指令发送个特定的车辆终端。

gps定位

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

(2)过滤信息:对接收到的信息进行检验,剔出已经损坏的信息。或对外来攻击进行屏蔽,承担防火墙的功能。

2.2.2.2监控终端及数据库的主要功能

监控终端及数据库的主要功能如下:

(1)车辆实时监控跟踪:监控中心根据需要可随时了解系统内所有车辆的实时位置,并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态(如速度、运行方向等信息),也可以定点定车行程跟踪等。

(2)电子地图服务:实时将得到的车辆信息显示在相应的GIS地图上,并可以进行缩放、移动和查询所需的GIS地图等。

(3)报警功能:监控中心收到车载终端发来的报警信号(如非法破坏报警、非法移动报警),系统进行自动分类处理,以声、光方式进行提示,报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点,同时自动记录轨迹、自动跟踪等。监控中心再用指令方式进行警情处理,如:报警分发、遥控熄火等。

(4)车辆管理:车辆档案管理、司机档案管理、车辆事故管理、车辆维修管理、车辆业务统计和日志等。

(5)实时调度功能:监控中心可随时采取有效措施,对系统内车辆进行合理调度。

(6)遥控功能:监控中心可远程对车辆实施开闭车门,设定撤消防盗监听和报警状态,切断汽车油路或电路等操作。

(7)数据库管理:系统可对地理信息、车辆信息、用户档案信息等多种数

据进行有效的管理和维护,并能对车辆在运行过程中存储的信息进行管理,以备查用。

(8)信息查询:包括信息查询和属性查询。信息查询指查找车辆运行过程中记录的有用信息;属性查询指原始车辆信息、司机信息、GIS地图等的查询;

(9)轨迹存储回放功能:系统可存储监控目标的轨迹等多项参数,并可回放。2.2.3GPRS网络的功能

GPRS网络的功能是实现车载终端和监控中心之间的通讯,还实现图像无线传送等。

gps定位

第二章系统概述

2.3系统的特点

2.3.1实时性

由于本系统采用GPRS网络进行通讯,所以能实时地、全天候地进行监控是本系统的最大特点如对车辆运行状态实时监控,及时准确的分析车辆的运行状态,及时处理报警车辆及突发事件等。

2.3.2实用性

系统具有实时性监控、通讯费用低廉、设各价格合理、功能实际等特点,使整个系统有很强的实用性。

2.3.3易操作性

图形化、语音化、让信息大多可自动生成,便于操作。

2.3.4安全性

系统具有较完善的安全防范措施。

2.3.5可扩充性

本系统的可扩充性表现在两个方面:一个是由于GPRS网络本身的特性,系统可扩充图像采集传输、连入Internet等功能;另一个是由于系统是采用分布式系统,可以在一定数量范围内,添加车载终端和监控终端。

gps定位

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

第三章GPS全球定位系统

GPS[4l系统是由美国国防部的陆海空三军在70年代联合研制的新型卫星导航系统,它的英文名称是“NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem”,其意为“卫星测时测距导航全球定位系统”,简称GPS系统。它是一种为海上、陆上、空中的用户提供全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统,并以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,成功地应用于航空航天、军事、交通运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中【”,被作为一项非常重要的技术手段和方法。

随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。

3.1GPS系统的特点

GPS定位系统是利用卫星作为导航台的无线电定位系统。它具有如下几个特点:

3.1.1全球及全天候工作

GPS导航卫星距离地面高度约为20183krn,且处于近似圆的轨道上,其覆盖区域之大是任何地面导航台所不可及的。其卫星数目较多且分布合理,所以地球上任何地点都可连续同步地观测到至少4颗卫星,从而构成全球定位系统。另外工作波段为L波段,电波传播受电离层、对流层的影响很少,气象因素及昼夜的影响也不大,因此保障了全天候连续的实时导航与定位。

3.1.2定位精度高

一个导航定位系统的重要性能指标是定位精度。GPS系统采用卫星定位,可以有效地修正因传播带来的误差。另外,空间技术、信息处理、信号的最佳接收、精密时钟等各种先进技术都为卫星定位精度提供了保障条件。目前GPS系统单点实时定位精度可达5~10m[…,静态相对定位精度可达l~O.1ppm,测速精度为0.1m/s,而测时精度约为数十纳秒。随着GPS测量技术和数据处理技术的发展,其定位、测速和测时的精度将进一步提高。

gps定位

第三章GPS全球定位系统

3.1.3功能多,应用广

GPS可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息,可以利用卫星通信和卫星广播技术,构成一种具有通信、导航定位、识别及授时的多功能系统。除用于军事目的外,还可民用。随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大。

3.1.4实时定位速度快

利用全球定位系统,在一秒至数秒钟内便可完成~次定位和测速工作

(Transit约需8—10mm),这对高动态用户来说非常重要。

3.1.5抗干扰性能好,保密性强

由于GPS采用了数字通信特殊编码技术,即伪随机噪声码技术,因而GPS卫星所发送的信号,具有良好的抗干扰性和保密性‘71。

3.2GPS原理

3.2.18P¥系统的组成

GPS系统的组成3.2.1.1

GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成【”。如图3.1所不:

图31GPS系统结构示意图

gps定位

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

3.2.i.2空间部分

GPS的空间部分是出24颗GPS工作卫星所组成,这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座,其中21颗为可用于导航的卫星,3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星均匀分布在距离地面大约20183km的6个轨道平面内,每条轨道与赤道面的交角为550,各个轨道平面之间相距60。(即轨道的升交点赤经各相差60。),每条轨道上有4颗卫星。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90。,同一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30。。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同,最少可见到4颗,最多可以见到11颗。运行周期为11小时58分。

每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。

3.2.1.3地面控制系统

GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据其作用的不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。

主控站有一个,位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地,它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时它还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星,替代失效的工作卫星工作;另外,主控站也具有监控站的功能。

监控站有五个,除了主控站外,其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascension)、迭哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星的工作状态。

注入站有三个,它们分别位于阿松森群岛(Ascension)、迭哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。

3.2.1.4用户设备部分

GPS的用户部分GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备所组成。它的作用是接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

gps定位

第三章GPS全球定位系统

3.2.2GPs定位原理

GPS定位的基本原理【91是卫星不问断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。

如图3.2所示,每一颗卫星连续不断地向GPS接收机发送可跟踪的唯一编码序列,GPS接收机可根据编码辨认相关的卫星,进而计算出接收机的确切位置和准确时间㈣。

卫星2卫皇3

图3.2GPS定位原理图

GPS系统实时导舷定位的基本方法是伪距法。应用数学公式表示为:

P=P+c(dt—dD+Cllo。+4W式(3-1)

式中P一接收机到卫星间的测量距离;广接收机到卫星间的几何距离;

dr卫星时钟与GPS标准时间偏差;c一光速;

d卜一接收机时钟与GPS标准时间偏差;

如。——电离层时延而产生的距离偏差;

‰厂~对流层时延而产生的距离偏差。

因此,测出每颗可视GPS卫星的导航信号从卫星到用户接收设备天线的传播时间,乘上电磁波传播速度,即可计算出卫星到用户天线之间的距离。测量传播时间要用到两个不同时钟。第一个时钟在卫星上,记录信号接收时间;第二个时钟在接收机上,记录信号接收时间。这两个时钟彼此不同步,因而在时间的测量上存在着偏差,假定卫星都与GPS标准时间同步,则时间偏差只决定于接收时钟。GPS接收机就是根据这些信息去计算它与上空卫星的距离。

一般情况下,GPS接收机接收到一颗卫星的信号,便能确定出时间;若接收到了三颗卫星的信号,便能确定出准确的二维信息(经度和纬度);而接收到四颗GPS卫星的信号,便可实现三维定位(经度、纬度和高度)。

gps定位

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统

假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间At,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式㈣:

((x1一x)2+(y1一y)2+(zl—z)2]1/2+c(Vt,一Vto)=d1式(3-2)

[(x2一x)2+(y2一y)2+(z2一z)2]1,2+c(Vt2一Vto)=d2式(3—3)

[(x3一x)2+(y3一y)2+(z3一z)2】1彪+c(Vt3一Vto)=d3式(3-4)

[(X4一x)2+(y4.y)2+(z4.z)2】1/2+c(Vt4一Vto)=d4式(3-5)

上述四个方程式中待测点坐标X、Y、Z和‰为未知参数,其中di=c△/i(i=l、2、3、4、。

d,f浮1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间

的距离。

△☆(i-1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达

接收机所经历的时间。

C为GPS信号的传播速度(即光速)。

四个方程式中各个参数意义如下:

X、Y、Z为待测点坐标的空间直角坐标;

X{、Yi、Zi(i=l、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4

在t时刻的空间直角坐标,可由卫星导航电文求得:

Vt;(i=l、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星

钟的钟差,由卫星星历提供;

v如为接收机的时钟差。

由以上四个方程即可解算出待测点的坐标X、Y、Z和接收机的时钟差Vf。。3.2.3GPS信号

3.2.3.1GPS信号的产生

GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波,它包含有:载波、测距码和数据码。时钟基本频率为10.23MHz。GPS信号的产生[12]如图3.3所示。

GPS卫星发射两种L波段的载波信号,它们都是用基本频率矗=10.23MHz调制产生的,即:

上l载波,其频率为』=154x知=1575.42MHz,波长为19.03cm;

如载波,频率正=120x矗=1227.60MHs,波长为24.42em。

基于GPS和GPRS的车辆远程监控系统 2005.doc 将本文的Word文档下载到电脑

    精彩图片

    热门精选

    大家正在看

    × 游客快捷下载通道(下载后可以自由复制和排版)

    限时特价:7 元/份 原价:20元

    支付方式:

    开通VIP包月会员 特价:29元/月

    注:下载文档有可能“只有目录或者内容不全”等情况,请下载之前注意辨别,如果您已付费且无法下载或内容有问题,请联系我们协助你处理。
    微信:fanwen365 QQ:370150219