伺服电机控制实验装置设计 —电气设计

设计任务要求

设备选型及电源设计； 完成“金”字号试验台硬件安装； 设计配线图，搭建硬件线路； 完成人机界面的监控； 实验台调试，实现伺服电机对异步电机的跟随及 正、反转功能 收集整理技术资料，编写论文，准备毕业答辩。

程序流程图

设备选型及电源设计

PLC选用晶体管输出模式，具有高频率功能的 DVP-EH2系列，满足伺服电机的需要。 220V两项交流电及380V三项交流电由实验室 配电盒直接引用。 PLC输出24V直流电。

完成“金”字号试验台硬件安装

安全 结构合理 通风散热

设计配线图，搭建硬件线路(1)PLC与伺服驱动器的配线连接； (2)变频器对异步电机的简单控制； (3)PLC对旋转编码器的信号采集；

(1)PLC与伺服驱动器的配线连接—伺服电机选择位置模式

CN1接线器接线端如图所示。

参数设定 P1-00=2(脉冲输入加符号) P1-01=0(内部位置寄存器控制模式Pt设定) P2-10=101(SON伺服启动，内定值DI1) P2-11=104(清楚脉冲计数功能，接点接于DI2) P2-15=102(清除异常，接点接于DI5) 其它相关设定：P1-34,P1-35,P1-36(加减速设定)

(2)变频器对异步电机的简单控制

(3)PLC对旋转编码器的信号采集

人机界面对PLC的监控通讯参数如下

使用RS23 线连接PLC

人机界面对PLC的监控模 拟 演 示 画 面 截 图

“金”字号实验台外观