FANUC 发那科机器人 定形切割程序部分参数设定

定形切割参数设置部分页面说明

一．圆程序参数设置页面2

进入参数设置页面后按shift

和向下箭头键进入圆参数设置页面二，如下：

对于直径在10mm以内的圆需要设置“BlendType”类型为LIN（线性），对于直径大于10mm的圆为默认设置CIR（弧形）。

本页面其余参数不做要求，可以采用默认设置。

BlendType：即允许用户设置配合切入、切出的运行类型，可以选择线性或圆弧型，10mm以内的圆选择线性运行模式；

Directing：方向默认设置即可；

OnCNTVal、OffCNTVal：起点和终止点CNT的大小，0~100

之间，默认值为

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30，对直径较小的圆可以适当调小该值；

StartAngle:起始角度，通常不需更改；

PSPDVal：0~110，改小会降低速度。

二．方程序参数设置页面2：

进入参数设置页面后按shift

和向上箭头键进入方形参数设置页面二，如下：其中Radius#1~Radius#4的值指四个倒角半径的大小。

#CornPts：值必须是3.

CircTvl%：可调节切方速度的比率，如设置为80%，切方速度设定为50，则实际速度为40.

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二．槽程序参数设置页面2：

进入参数设置页面后按shift

和向下箭头键进入槽形参数设置页面二，如下：BI、BOCNTVal:允许程序员设置配合进出的CNT值，同样的，尺寸较小的槽形，将CNT值适当调小。2011.05.21