V2-CRP-S40、S80简要使用手册V1.0

CRP机器人控制系统简要使用手册

简要使用手册

本系统支持多种机器人类型，本手册仅以六关节机器人为例做了部分介绍。对于其他类型机器人，请参考本手册和调试手册使用。

其他说明参考

CRP-S40、S80使用说明书V2-CRP-S80硬件说明书CRP-S40系统硬件说明书CRP-S40 PLC说明书CRP-S80 PLC说明书CRP-S40、S80调试手册

CRP-S40、S80焊接工艺说明书CRP-S40、S80码垛工艺说明书CRP-S40、S80视觉功能说明书CRP-S40、S80预约工艺说明书CRP-S40、S80远程功能说明书CRP-S40、S80跟踪工艺说明书

请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中。

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CRP-JYSC-2015-001

CRP机器人控制系统简要使用手册

安全注意事项

安全注意事项安全使用本系统前，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

目录

误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。

1 2

误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故

障。

3必须遵守的事项。

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禁止的事项。需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。

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I

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安全注意事项

安全目录

★操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，并确认伺服主电源被切断，电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

1 2★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。

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由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则：

6 7 8 9 10 11II

保持从正面观看机器人。严格遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：机器人控制电柜接通电源时。用示教编程器操作机器人时。试运行时。自动再现时。不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。

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安全注意事项

操作机器人必须确认。

操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。对机器人的运动特性有足够的认识。对机器人的危险性有足够的了解。未酒后上岗。未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。

安全目录

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★进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。机器人动作有无异常。原点是否校准正确。与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。

★示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

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III

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安全注意事项

安全目录安全操作规程1、所有机器人系统的操作者，都应该参加本系统的培训，学习安全防护措施和使用机器人的功能。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11IV

2、在开始运行机器人的之前，确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险状况。

3、在进入操作区域内工作前，即便机器人没有运行，也要关掉电源，或者按下紧急停机按钮。

4、当在机器人工作区编程时，设置相应看守，保证机器人能在紧急情况，迅速停车。

示教和点动机器人时不要带手套操作，点动机器人时要尽量采用低速操作，遇异常情况时可有效控制机器人停止。

5、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，以便在紧急情况下能准确的按下这些按钮。

6、永远不要认为机器人处于停止状态时其程序就已经完成。因为此时机器人很有可能是在等待让它继续运动的输入信号。

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目录

目 录

安全注意事项 I1 准备工作 1

1.1 机械正常 11.2 伺服正常 11.3 系统正常 11.4 参数设置合理 11.5 IO接线和PLC正常 1

安全目录

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2 系统按键，界面介绍 2

2.1 系统按键介绍 22.1.1 物理按键 …… 此处隐藏：5052字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……