07电气-郭凯-毕业论文-三稿(定稿)(11)

高中物理教学艺术

电镀行车的小车处于传送带 A的1号位时（初始状态）和未按预停按钮的情况下，辅助继电器的线圈回路中X33和X44 的触点处于断开状态，X2触点均处于闭和状态。此时，按下预开按钮SB11(X0)，可使继 电器M151和Y17通电动作。 M151动作可为电镀行车起动作好准备， Y17动作可接通电铃BE 的电源， 向人们发出电镀行车将要开车的音响预告信号。 在按下起动按钮SB12 （X1） 以前， 若想取消预开命令，只要按下预停按钮SB13（X2） ，使M151断电即可。 在图4.2第2逻辑行中，电镀行车的预停信号由辅助继电器 M150发出。当按预停按钮 SB13 (X2)，应能使预停回路M150通电，以向电镀行车发出预停信号；当按启动按钮SB12
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（X1）或电镀行车回到初始步M0时，应能使预停回路M150断电，否则，电镀行车将无法 在连续工作方式下再次启动运行。据此，应将预停按钮X2、和初始步的状态寄存器M0的 常闭触点串联起来，去控制辅助继电器M150的线圈回路，以得到所需的预停回路。
X0 M151 X2 M150 M8002 X3 M151 SET M0 M151 RST M0 ZRST M1 M23 X4 ZRST Y0 Y42 X5 连续循环 单周 手动 使初始步置位 X1 M0 M150 预停 X33 X44 X2 M151 Y17 预开 电铃响
图4.2 公用程序梯形图
图4.2 公用程序梯形图
在图4.2第3、4逻辑行中，当M151和M8002满足同时动作时，可使初始步M0置位。系 统选择手动工作方式运行时， X3的常开触点接通， 用区间复位指令ZRST使M1～M23复位， 同时初始步M0复位， 为以后由手动转到单周或连续作好准备。 如果此时不对所有的状态复 位，回到单周或连续状态后有可能出现两个状态同时为ON的异常现象。 在图4.2第5逻辑行中， 系统选择单周或连续工作方式工作时， X4或X5的常开触点接通， 且必须是由一个上升沿脉冲才能使触点动作， 同时使用ZRST指令使Y0～Y42复位， 防止由 手动转到单周或连续时出现两个输出状态同时为ON的异常现象。
4.3 单周/连续程序设计 单周/
4.3.1 单周/连续工作方式的顺序功能图设计 单周/ 根据毕业设计任务书要求，本控制系统应具备单周/连续工作方式，即在单周/连续工
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作方式下，控制系统控制的电镀行车在按下启动按钮后，将按照设计的程序连续不间断的 运行，在完成一个循
环后又进入下一个循环，直到循环次数达到预定值或操作人员停止电 镀行车的运行。据此，可设计出单周/连续工作方式程序的顺序功能图，如附录A中的图A.3 所示。 4.3.2 单周/连续工作方式的程序设计 单周/ 根据图A.3所示的单周/连续工作方式程序的顺序功能图，以及顺序功能图与梯形图之 间