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Motion Simulation

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什么是运动分析模块?运动分析模块能执行何种类型的分析？

运动分析模块（Scenario For Motion）是CAE应用软件，用于建立运动机 构模型，分析其运动规律。运动分析模块自动复制主模型的装配文件，并建立一 系列不同的运动分析方案，每个运动分析方案均可独立修改，而不影响装配主模 型，一旦完成优化设计方案后，可直接更新装配主模型以反映优化设计的结果。 运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中 零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。运动分析模块的分析结果可 以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线、调整 齿轮比等），或零件的材料(减轻或加重或增加硬度等)。设计更改可以反映在装 配主模型的复制品分析方案（Scenario）中，再重新分析，一旦确定优化的设计 方案，设计更改可直接反映到装配主模型中。

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机构学和刚体机构学

机构学

机构学

弹性力学

弹性力学

刚体力学

流体力学

刚体力学

流体力学

刚体静力学

刚体静力学

刚体动力学

刚体动力学

刚体机构运动学

刚体机构运动学

动力学

刚体机构动力学

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如何创建运动分析方案？

Application Motion

将主模型改为激活零 件或创建新分析方案

MB3

运动学 动力学

Act1-1

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如何定义运动分析方案？

第1步：创建连杆（Links）

第2步：创建运动付(Joints)

第3步：定义运动输入（Motion Driver）

如何使一个运动分析方案中的机构运动起来?

关节运动（Articulation）

运动仿真（Animation）

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分析方案部件文件之间的相互关系?

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分析方案的文件目录结构

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运动分析模块工具条

MB3

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运动分析模块预设置

Preferences-----Motion

角度单位（Angular Units） 单位列表（List Units）

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运动输入、关节运动仿真和运动仿真 运动输入

无驱动

顾名思义，没有外加的运动驱动(No driver)赋

在运动付上。 恒定驱动 恒定驱动（Constant Driver）设某一运动付为 等常运动（旋转或线性位移），所需的输入参数 是位移（时间t=0时的初始位移位置）、速度和加 速度。 简谐运动驱动 简谐运动驱动（Harmonic Driver）产生一个光滑 的向前或向后的正弦运动。所需的输入参数是

振幅（Amplitude）、频率（Frequency）、相位

角（Phase Angle）和位移（Displacement）。

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运动输入、关节运动仿真和运动仿真

一般运动函数 一般运动函数General)是描述复杂运动驱动的数学函 数。这里有一个阶梯（Step）函数的例子：运动付直接 按时间和位移之间的关系运动：如当时间t1=0位移x1=0 、当时间t2=5位移x2=20。则描述此运动的数学函数为： STEP(TIME,0,0,5,20)

关节

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