网络高清红外智能球

操作手册 V2.0.0

杭州海康威视数字技术股份有限公司 技术热线：400-700-5998

非常感谢您购买我公司的产品，如果您有什么疑问或需要请随时联系我们。 本手册适用于网络高清红外智能球。

本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。我司将根据产品功能的增强而更新本手册的内容，并将定期改进或更新本手册中描述的产品或程序。更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。

安全使用注意事项

此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读此说明手册并妥善保存以备日后参考。

如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：

警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。 注意：无视注意事项，可能会导致伤害或财产损失。

警告：

在本产品安装使用中，必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规程。

请使用正规厂家提供的电源适配器，供电电源要求为AC24V/3A或者DC12V/5A，且只能为其中一种，具体根据实物而定。

请不要将多个智能球连接至同一电源适配器（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾）。 在接线、拆装等操作时请一定要将智能球电源断开，切勿带电操作。 在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住智能球。

如该智能球中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同经销商或服务中心联系。

如果设备工作不正常，请联系购买设备的商店或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备。（对未经认可的修改或维修所导致的问题，本公司不承担责任）。

注意：

请不要使物体摔落到设备上或大力震动设备，并使设备远离存在磁场干扰的地点。避免将设备安装到表面震动或容易受到冲击的地方。（忽视此项可能会损坏设备）

请不要在高温（超过65℃）或低温（低于－30℃）或高湿度地点安装设备。

请不要将智能球的摄像机瞄准强光物体，如太阳、白炽灯等，否则会造成摄像机的损坏。 在室内使用的球罩，不能暴露安装于可能淋到雨或非常潮湿的地方。

避免将设备放在阳光直射地点、或通风不良的地点，或如加热器或暖气等热源附近（忽视此项可能会导致火灾危险）。 取下镜头玻璃时，请使用随机携带的手套，避免用手直接接触透明玻璃，手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀透明玻璃的表面镀层，硬物刮伤镜头玻璃可能导致智能球成像模糊，影响图像质量。

清洁镜头玻璃时，须使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面，切勿使用碱性清洁剂洗涤。 不可见红外光可能对人眼造成伤害，红外灯开启时，请不要近距离直视。

目 录

产品简介 ............................................................................................................................................................. 5 1.1 产品说明 ................................................................................................................................................. 5 1.2 外观 ......................................................................................................................................................... 5 1.3 功能说明 ................................................................................................................................................. 5 1.4 性能特点 ................................................................................................................................................. 7 1.5 出厂默认IP、用户名及密码 .................................................................................................................. 8 2 操作须知 ............................................................................................................................................................. 9

2.1 上电自检 ................................................................................................................................................. 9 2.2 特殊功能预置点 ..................................................................................................................................... 9 2.3 屏幕字符提示 ....................................................................................................................................... 10 3 菜单操作 ............................................................................................................................................................ 11

3.1 主菜单 ................................................................................................................................................... 12 3.2 系统信息 ............................................................................................................................................... 12 3.3 系统设置 ............................................................................................................................................... 12

3.3.1 系统参数设置 ........................................................................................................................... 13 3.3.2 机芯功能 ................................................................................................................................... 14 3.3.3 运动模式 ................................................................................................................................... 16 3.3.4 线同步 ....................................................................................................................................... 18 3.3.5 预置点 ....................................................................................................................................... 18 3.3.6 巡航扫描 ................................................................................................................................... 19 3.3.7 花样扫描（也称模式路径、轨迹） ........................................................................................ 20 3.3.8 隐私屏蔽 ................................................................................................................................... 21 3.3.9 报警配置 ................................................................................................................................... 21 3.3.10 辅助输出 ................................................................................................................................... 22 3.3.11 定时任务 ................................................................................................................................... 22 3.3.12 配置清除 ................................................................................................................................... 23 3.4 出厂设置 ............................................................................................................................................... 24 3.5 机芯复位 ............................................................................................................................................... 24 3.6 系统重启 ............................................................................................................................................... 24 4 一体化网络智能球的访问 ............................................................................................................................... 25

4.1 通过IE浏览器进行访问 ........................................................................................................................ 25 4.2 通过客户端软件进行访问 ................................................................................................................... 28

4.2.1 客户端配置 ............................................................................................................................... 28 4.2.2 3D定位 ...................................................................................................................................... 33 4.2.3 预置点操作 ............................................................................................................................... 35 4.2.4 巡航路径操作 ........................................................................................................................... 41 4.3 通过9000进行配置访问 ..................................................................................................................... 46 4.4 搜索与修改IP ........................................................................................................................................ 47 4.5 一体化网络智能球的广域网访问 ........................................................................................................ 48

4.5.1 广域网访问拥有静态IP的一体化网络智能球 ........................................................................ 48 4.5.2 广域网访问无静态IP的一体化网络智能球 ............................................................................ 49

附 录1 网线制作 ................................................................................................................................................ 52

1

附 录2 防雷击、浪涌 ........................................................................................................................................ 53 附 录3 RS485总线常识 .................................................................................................................................... 54 附 录4 24VAC线径和传输距离关系表 ............................................................................................................. 56 附 录5 国内外线规对照表 ................................................................................................................................ 57

1 产品简介

1.1 产品说明

网络高清红外智能球是集网络远程监控功能与网络高清红外高速智能球功能为一体的新型网络智能球，能有效解决夜晚成像清晰度问题，白天能提供清晰图像，夜间0Lux照度下并在红外灯的有效距离内也能提供清晰的图像。其安装、使用方便，无需烦琐的综合布线。网络高清红外智能球集视频服务器功能于一体，除具备高速智能球的所有功能外，还具有如下特性：把实时图像经过压缩并在同一时刻通过网络传输给不同用户；基于以太网控制，同时支持模拟视频输出；使用TI DAVINCI处理芯片和平台，性能可靠、稳定；采用H.264压缩算法，压缩比高，节省网络传输带宽和硬盘存储空间；支持动态调整编码参数；支持PPPoE、DHCP、UDP、MCAST、TCP/IP等协议；支持双向语音对讲、OSD叠加及RS-485串口控制；内置小型WebServer服务器，可通过IE浏览器对网络高清红外智能球进行控制；支持双码流，根据不同的应用可选择主码流或子码流传输；支持报警信号的本地、网络联动；提供多区域、

多灵敏度移动侦测；支持基于IPSAN和NAS的远程集中存储；流数据中嵌入水印信息，防止录像文件被篡改等。

网络高清红外智能球的种种特性使之可广泛应用于需要大范围高清、高速监控的无光和光线较弱的场所, 如：河流、森林、公路、铁路、机场、港口、油田、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。

1.2 外观

网络高清红外智能球

1.3 功能说明

多语言屏幕菜单功能

网络高清红外智能球（以下简称智能球）支持多语言屏幕菜单功能。通过菜单，可以查看智能球的信息和

状态，也可以对智能球的功能和参数进行设置。

多协议自动识别功能

智能球支持并可以自动识别PELCO-D、PELCO-P及Private-Code协议等等。不需要通过拨码来选择协议，如果控制端发出的协议类型属于PELCO-D、PELCO-P及Private-Code其中的一种，智能球会自动识别并匹配对应的协议类型。

键盘控制运行功能

通过控制键盘、DVR、矩阵等设备，可控制智能球在水平和竖直方向上的运行以及镜头变倍等。 手动限位功能

此功能开启后，在用控制键盘、DVR设备或客户端软件进行控制时，智能球在水平方向的活动范围将受到限制，只能在限位区域内运行，用户无法观察区域外的场景。

扫描限位功能

此功能开启后，智能球只能在设定区域内往复扫描，到达限位点后改变方向，用户无法观察区域外的场景。扫描限位功能从属于手动限位功能，即如果智能球已设置了手动限位功能，则运行扫描时手动限位功能自动生效。

扫描功能

智能球支持自动扫描、帧扫描、随机扫描、全景扫描4种扫描方式。扫描的速度可通过菜单设置，速度级数分为1到40级，对应的速度范围为1度/秒到40度/秒。

预置点视频冻结

此功能开启后在调用预置点时，在智能球到达目标预置点方位之前，视频图像停留在调用预置点之前的状态。 预置点功能

每个预置点包含有云台水平、竖直位置，镜头变倍参数等信息，调用预置点时智能球自动运行到该预置点信息所对应的状态。用户可以定义、修改、删除、调用预置点。

屏幕操作提示功能

屏幕操作提示，可显示预置点标题、方位指示、变倍倍率等信息。这些信息在屏幕上的显示功能可通过菜单设置。 自动翻转功能

当用户手动跟踪物体时，如果此时物体位于智能球最下方，则智能球会自动水平旋转180度，从而保证跟踪的连续性。此功能可通过菜单设置功能打开或关闭。

隐私遮蔽功能

利用隐私遮蔽功能用户可设定不希望被看到的屏幕区域。被遮盖的区域会随着智能球的水平和垂直位置移动而移动，随着图像大小的变化而变化，始终遮住不可见的图像区域。

三维智能定位功能

配合后端DVR设备用RS-485线控制智能球，并选择通信协议为Private-Code，可以用USB鼠标对智能球进行三维智能定位控制，鼠标左键点击视频某处则智能球将对应点移至视频中央，用左键往右下拉出一块长方形区域则智能球将其中心移至视频中央并进行放大，用左键往左上拉出一块长方形区域则智能球将其中心移至视频中央并进行缩小，3D定位过程自动包含比例变倍效果。

客户端软件的“3D定位“与DVR类似，详情请参加4.2.2节“3D定位”。

比例变倍功能

智能球比例变倍时，水平和垂直方向的运动速度会自动随着变倍倍率的变化而变化。当变倍倍率增大时，智能球移动速度自动变慢；当变倍倍率减少时，智能球移动速度自动加快，从而获得较好的物体跟踪效果。此功能可通过菜单设置为关闭或打开。

自动聚焦功能

在自动聚焦模式下，一体化机芯会自动进行聚焦，保持图像清晰。此时，若手动操作键盘或DVR前面板的“焦距＋”和“焦距－”按键照样可以调节聚焦点的远近，但当操作云台做水平、垂直移动或控制镜头变倍后，一体化机芯将恢复自动聚焦功能。

日夜模式

当红外参数中的红外控制选为全部常闭时，日夜模式可设置为“自动”、“白天”和“黑夜”三种模式，在自动模式下，

一体化机芯会根据环境光线的变化自动转换彩色显示或黑白显示。如果使用手动转换，可通过菜单中的“白天”或“黑夜”选项来选择彩色显示或黑白显示。 开。

背光补偿或宽动态功能

打开背光补偿功能时，智能球镜头在强光背景下自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行调整，避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。

打开宽动态功能，当智能球画面中同时有较暗和较亮场景时，此功能用于平衡智能球中最亮的和最暗的部分，以便看到更多的图像细节。

白平衡功能

不同光线下色温相差十分悬殊，白平衡校正对不同的色温进行补偿，从而真实地还原拍摄物体的色彩。 巡航扫描功能

高速智能球支持8条巡航扫描路径。在每条线路中，用户通过一组已定义的预置点指定智能球的扫描路线，每两个预置点之间的运行速度和到达预置点后的停留时间可以单独设定。

花样扫描功能

花样扫描功能是将智能球的一组操作动作记录下来，通过调用可重复以前的操作过程。可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作、预置点调用，在记录时聚焦和光圈默认为自动状态。

掉电记忆：

智能球在掉电前的某个位置经停留满所选定的时间后其位置则被记忆下来，重新上电后即可恢复到掉电前的位置。 报警联动功能

智能球可接受7路报警开关量输入，输入类型可设为常开或常闭，也可以关闭该路报警输入。当智能球检测到报警信号量输入时，将自动运行事先设置的动作，这一动作可以是巡航扫描、花样扫描和预置点调用中的一种。

报警辅助输出功能

智能球上配有1/2路辅助开关，可以被设置用来触发或控制其它相关设备。当报警到来后，即输出该路报警对应的辅助输出。报警辅助输出类型可通过菜单设置为常开或常闭，辅助输出持续的时间可以设定。

定时任务

通过智能球菜单进行设置，可使智能球在设定的时间段内执行设定的动作，设定相应动作包括：预置点1-8、花样扫描1-4、巡航扫描1-8、自动扫描，随机扫描、帧扫描、全景扫描、辅助输出1、辅助输出2、定时校正、定时恢复等。

用户管理

每个组有不同的管理权限并可以任意编辑，每个用户隶属于一个组。在admin用户登录状态下，监视权限可以被任意设定，配置用户组及用户信息， 可同时有多个网络用户登录同一台网络智能球， 并根据设定的权限对网络智能球进行操作控制。

低照度电子快门功能

当照度低的时候，快门自动变慢，通过延长曝光时间来获取更加清晰明亮的图像。此功能可通过菜单设置为关闭或打

1.4 性能特点

内置网络视频服务器

通过网络，将网络智能球经过压缩的一路视频数据传输到网络终端解压后呈现 同时建立连接个数6个 支持多种网络传输协议

支持WEB方式访问系统，应用于广域网环境

通过ethernet网络实现对网络智能球配置的管理及控制权限管理 支持IP地址动态分配

内置解码器

全数码设计，所有数据均存贮在设备内部，断电时不丢失数据 一体化集成设计，可靠性高

256个预置位，并支持自动巡航功能，8条巡航路径，每条巡航路径最多可设置32个巡航预置位 4条花样扫描，记录时间可达10分钟 支持RS485总线控制

隐私保护最多达24区域（视智能球机芯类型而定）

自适应PELCO-D、PELCO-P及Private-Code等协议，多种波特率可调 精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏，定位准确 一体化集成设计，结构紧凑

精巧的机械驱动装置，支持水平360度连续旋转，无监视盲区 低速旋转，图像不抖动 预置点误差不大于0.1° 自动聚焦 自动增益 自动白平衡 自动彩转黑

内置云台

内置自带变焦镜头高灵敏度、高分辨率的一体化数字处理彩色机芯

1.5 出厂默认IP、用户名及密码

默认IP：192.0.0.64 用户名：admin 密码：12345

2 操作须知

2.1 上电自检

智能球上电后，执行上电自检动作。先执行镜头动作，然后执行水平动作，最后执行垂直动作。用IE或者客户端访问时，当上电自检动作完成时，显示如图2.1所示开机画面，智能球运行40秒后开机画面消失；用BNC输出时，当上电自检动作完成时，则还显示IP地址和子网掩码，智能球运行40秒后开机画面消失。

镜头动作：镜头拉到最近，又推到最远停下，关闭光圈，待电机动作完成再打开光圈。 水平动作：智能球逆时针旋转，检测到零位后顺时针旋转，经过一小段路程后停下。 垂直动作：智能球最终在垂直45o处停下。

“通讯模式”栏显示智能球的通讯速率、奇偶校验、数据位、停止位信息，如“2400,N,8,1”表示通讯速率为2400、奇偶校验无、数据位为8位、停止位为1位。

图2.1

2.2 特殊功能预置点

以下列举本智能球具有特殊功能的预置点：

2.3 屏幕字符提示

题。

镜头倍数显示：显示格式为Z XXX，其中XXX为当前镜头倍数。

方位角度显示：显示格式为PXXX|TXX，其中P后面跟的三位数字为水平角度，T后面跟两位数字为垂直角度。零方位角可由用户在菜单内定义，或由系统默认。

如：屏幕显示P235|T35，表示当前智能球在水平235度，垂直35度的位置。 智能球提供了一系列的屏幕字符提示，以方便操作。可显示的字符包括镜头倍数、方位角度、报警、时钟及预置点标

时钟显示：支持不同格式设置。例如显示格式为XXXX年－X月－X日时为24小时制。

预置点标题显示：显示被调用的预置点标题。

星期X XX时－XX分－XX秒，其中小

网络红外高速智能球 . 操作手册

3

菜单操作

智能球总体菜单树如下：

注意：不同型号智能球的机芯功能菜单界面可能有差异，请以实物为准。

3.1 主菜单

通过IE或客户端软件登陆后，调用95号预置点即可调出智能球“主菜单”界面。主菜单内容如图3.1.1。

通过点击云台控制上、下移动控制改变光标位置。把光标移动到需要选定的菜单项前面，点击下“光圈＋”键确定，按“

光圈-”表示选中该项并取消，即表示可对该菜单项进行操作，而如果当前菜单项有子菜单，则进入对应子菜单。

对菜单项进行操作时，点击上下来改变菜单项后面的选择值，按“光圈＋”表示选中该项并确认，以后均照此操作，不再

另作说明。选中“退出”菜单项并确定则退出菜单操作。

图3.1.1 图3.2.1

3.2 系统信息

本菜单页面显示当前智能球状态信息，如图3.2.1所示。菜单项中信息不可更改,其中温度为智能球内腔的温度, 相关信息请以实物为准。

移动光标到“返回”上并按“光圈＋”确定以返回到上级菜单，移动到“退出”上并按“光圈＋”确定以退出菜单操作。

注意：以后菜单中均照此操作，不再另作说明。

3.3 系统设置

进入“系统设置”菜单时，显示如图3.3.1内容。系统设置菜单共有

2个页面，如图3.3.1、图3.3.2所示。上、下移动控制键盘摇杆或按硬盘录像机前面板的左右方向键，把光标移动到“下一页”处按“光圈＋”

键进入到下一页。

图3.3.1 图3.3.2

3.3.1 系统参数设置

“系统参数设置”菜单页面共有2个页面，如图3.3.3、图3.3.4所示。 软地址：

智能球采用软地址，本智能球支持1－255的智能球软地址，但在设定软地址时候应考虑当前使用的控制键盘对智能球地址的支持范围。如果控制设备地址为零，则所有智能球也同样受控。也可通过客户“远程参数配置”，“串口参数”设置。

软波特率：

智能球采用软波特率，本智能球支持

2400、 4800、 9600、 19200、 38400波特率可设。

图3.3.3 图3.3.4

图3.3.5

日期和时间：

“日期和时间”页面如图3.3.5所示。如图所示的页面，表示当前时间是：2007年1月18日，15点33分25秒。左右移动控制键盘摇杆或按硬盘录像机前面板的左、右方向键以选择需要修改的菜单项，上下移动控制键盘摇杆或按硬盘录像机前面板的上、下方向键以改变菜单项的值。

零方位角设置：

进入此菜单项后，可以上、下、左、右移动控制键盘摇杆或按硬盘录像机前面板的上、下、左、右方向键，以确定智能球在水平方向上的零方位角。选定之后按键盘或硬盘录像机前面板“光圈＋”键保存退出。

显示信息设置：

“显示信息设置”菜单页面如图3.3.6所示。每个菜单项都可以独立选择持续显示的时间，各项显示在视频画面上的位置固定，显示时间间隔可以是2秒，5秒，10秒，也可以选择常开或者关闭。预置点显示位置覆盖了方位角显示和镜头倍数显示。若“镜头倍数显示”和“方位角显示”都设置为常开，则在预置点状态下预置点标题始终显示，在其余状态下方位角和镜头倍数都一直显示。“语言”可以选择简体中文和英文。

IP地址设置：

“IP地址设置”菜单页面如图3.3.7所示。通过上、下移动控制键盘摇杆或按硬盘录像机前面板的上、下方向键可改变IP地址和子网掩码的数值，设置好之后按键盘或硬盘录像机前面板“光圈＋”键保存退出。

掉电记忆：

有“30”、“60”、“300”

、“600”和“关”五个选项，单位为秒，表示智能球在掉电前的某个位置经停留满所选定的时间后其位置则被记忆下来，重新上电后即可恢复到掉电前的位置。若选择“关”，表示不启用掉电记忆功能。

注意：智能球只能记忆掉电前的位置，不会记忆掉电前的动作。

图3.3.6 图3.3.7

红外参数设置：

“红外灵敏度”是指红外灯打开的阈值大小，有高、中、低三档可选；“中近灯电流”、“远灯电流” 是指红外光的强度，值越大，亮度越高，0.6A至1.1A可设；“参考高度”是指红外高速智能球安装时距离地面的高度，有1到

10米可选，可用于控制红外灯远灯和中近灯的切换，根据实际环境设置；“切换倍率”有2到10倍可选，大于所选倍率时，并参考实际监控距离，打开远灯，否则打开中近灯；“红外控制”有距离优先、倍率优先、远灯常开、中近灯常开、常闭可选，可根据场景需求可选；“关灯时间”即检测到强光后红外灯关闭到灯管真正熄灭的时间；“风扇控制”有温控、常开、常闭可选，用于控制红外灯的风扇；“复位灯板”可以恢复红外参数的默认设置。

图3.3.8 图 3.3.9

3.3.2 机芯功能

注意：不同型号智能球的机芯功能菜单界面可能有差异，请以实物为准。

“机芯功能”菜单有三个页面，如图3.3.10，3.3.11，3.3.12所示。

图3.3.10 图3.3.11

图3.3.12

聚焦模式：

自动聚焦模式有自动、手动和半自动三种聚焦模式可选。在自动聚焦模式下，智能球自动调节机芯聚焦，保持清晰的图

像。此时手动操作控制键盘或硬盘录像机前面板的“焦距＋”和“焦距－”键将不能调节聚焦点的远近。当不启用自动聚焦即手动聚焦时，需要手动来聚焦。当选择半自动聚焦模式时，智能球在运动或变倍过程中，智能球进行自动聚焦，当停止运动或变倍时，智能球焦距采用固定焦距，智能球继续运动时，又转化成自动聚焦模式，默认为自动聚焦。

变倍限制：

“变倍限制”指对机芯变倍倍数的选择，机芯变倍包括光学变倍和数字变倍两种。不同型号的智能球变倍倍数可能不一样，变倍倍数＝光学变倍×数字变倍，如果“变倍限制”选择最小，表示数字变倍关闭，默认为光学最大变倍。

变倍速率： 即变倍速度有高，中，低三档可选，默认为高。 低照度电子快门：

当照度低的时候，快门自动变慢，通过延长曝光时间来获取更加清晰明亮的图像，默认为关。 日夜模式：

当红外参数的红外控制选为全部常闭时，日夜模式可设置为自动、白天和黑夜三种模式，在自动模式下，一体化机芯会根据环境光线的变化自动转换彩色显示或黑白显示。如果使用手动转换，可通过菜单中的白天或黑夜选项来选择彩色显示或黑白显示，默认为自动。也可以选择调用39号特殊预置点来选择为白天模式，调用40号特殊预置点来选择为黑夜模式。

日夜切换灵敏度：

当红外参数的红外控制选为全部常闭时,日夜切换灵敏度有低、中、高三档可选，通过设置日夜切换灵敏度的值可以改变机芯彩转黑的阈值，等级越高则彩转黑越易，默认等级为中。

注意：有的机芯此功能不可调，视智能球机芯类型而定。

锐度：

从1到16可选，它是反映图像平面清晰度和图像边缘锐利程度的一个指标，默认为自动。

注意：有的机芯没有“自动”选项，视智能球机芯类型而定。

背光补偿或宽动态：