台达伺服位置控制模式(PT),必须设置的几个重要参数

台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）

序号参数名称

1

设定值121123122001128000010000010016

说明

出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后

报警解除

备注出厂设置21出厂设置23出厂设置22出厂设置101出厂设置1出厂设置1出厂设置0000出厂设置116

P2-17P2-16P2-15P2-10P1-44P1-45P1-02P2-12P2-13P1-12

2

出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警

AL015，更改后报警解除

3

出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警

AL014，更改后报警解除

4

不用接线的情况下打开伺服使能功能

5

电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲

1280000个脉冲

6

电子齿轮分母

7

打开扭矩限制功能

8

扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14

9

11730

出厂设置117出厂设置100

10

扭矩限制30%

电机型号：ECMA-CA0602RS驱动器型号：ASDA-A2-0221-M

碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓