资料--机器人与柔性制造系统

机器人与柔性制造系统(高等学校教材)的目录介绍

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第一章 绪论

第一节 工业机器人与柔性制造系统

第二节 工业机器人分类及性能简介

思考题

第二章 机器人机构数学基础

第一节 坐标投影

第二节 坐标变换

第三节 影响系数矩阵

思考题

第三章 串联式机器人

第一节 单开链机器人机构的结构分析

第二节 单开链串联式机器人机构的运动学研究

第三节 单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析

第四节 单开链串联式机器人机构的动力学简介

第五节 机器人轨迹规划

思考题

第四章 并联式机器人

第一节 并联式机器人的应用与研究

第二节 并联式机器人机构的结构分析

第三节 并联式机器人机构的运动学研究

思考题

第五章 工业机器人常用零部件

第一节 分类与要求

第二节 滚珠丝杠螺旋副

第三节 导轨

第四节 谐波齿轮减速器

思考题

第六章 工业机器人的驱动

第一节 步进电动机及其驱动

第二节 直流伺服电动机及其驱动

第三节 交流(AC)伺服电动机及其驱动

第四节 其他驱动装置

思考题

第七章 工业机器人各类传感器简介

第一节 概述

第二节 工业机器人系统中常用传感器

思考题

第八章 柔性制造技术概述

第一节 柔性制造技术产生的历史背景

第二节 柔性制造的基本概念和特点

第三节 柔性制造系统的组成及工作原理

第四节 柔性制造技术的发展

思考题

第九章 柔性制造中的加工系统

第一节 柔性制造系统中加工设备的要求及其配置

第二节 柔性制造系统中的自动化加工设备

第三节 自动化加工设备在FMS中的集成与控制

思考题

第十章 柔性制造中的物流系统

第一节 物流系统的功能与组成

第二节 工件流支持系统

第三节 刀具流支持系统

第四节 物料运储设备

思考题

第十一章 柔性制造中的信息流系统

第一节 FMS的信息流模型及特征

第二节 FMS中的信息流网络通信

第三节 FMS实时调度与控制决策

第四节 FMS的计算机仿真

思考题

第十二章 柔性制造中的质量控制系统

第一节 集成质量控制系统的概念

第二节 FMS中的质量检测

第三节 工件清洗与去毛刺设备

第四节 切屑处理及冷却液处理系统

思考题

第十三章 工业机器人在柔性制造中的应用

第一节 机器人自动喷涂线

第二节 焊接机器人及其应用

第三节 搬运机器人的应用

第四节 装配机器人应用实例

第五节 冲压机器人应用

第六节 并联式机器人的应用

思考题

参考文献

柔性制造系统FMS

http:// 2005年07月17日 机床技术

柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)是由数控加工设备，物料运储装置，计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。

柔性制造系统主要由以下部分组成：

1. 加工子系统，它是FMS的基本制造单元，由CNC机床、FMC及工具等组成，一般CNC机床

均需安装自动托盘交换器(APC)。

2. 物料储运子系统，包括自动化仓库、中央刀具库、无人运输小车、输送带及搬运机器人等。自

动化仓库包括平面仓库和立体仓库。物料自动搬运可以选用无人运输小车、搬运机器人或传送

带等。无人运输小车可以有轨，也可以无轨。搬运机器人可自动进行上、下料操作，对以车削

中心组成的FMS常常由悬挂式机械手作为物料搬运工具。对于物流单向流动的FMS，可选用

传送带作为物料搬运系统。随行夹具及随行工作台系统，用于传送零件及定位夹紧的载体。

3. 运行控制子系统，它接收来自工厂或车间主计算机的指令并对整个FMS实行监控，实现单元层

对上级(车间或其它)及下层(工作站层)的内部通信传递，对每一个标准的数控机床或制造单元的

加工实行控制，对夹具及刀具等实行集中管理和控制，协调各控制装置之间的动作。另外，该

子系统还要实现单元层信息流故障诊断与处理，实时动态监控系统状态变化。

4. 刀具子系统，涉及刀具的订购、计划、准备、存储及管理。包括刀具室存储装置、对刀仪、刀

具搬运装置、刀具组装装置及刀具控制管理计算机子系统等。

5. 质量检测及监控子系统，实现在线和离线质量检测和监控。一般包括三座标测量机、测量机器

人等。

---★ 本文转摘自『开心文秘网』,开心文秘网http://，打造最大的文秘范文网！

FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范

围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。 FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工 …… 此处隐藏：7668字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……