桥式起重机课程设计
时间:2025-04-02
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第1章 主起升机构计算
1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组
按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1所示,采用了双联滑轮组.按Q=32t,表8-2查取滑轮组倍率-4,因而承载绳分支数为 Z=2-8。
G0吊具自重载荷。得其自重为:G=2.0% Pq=0.02 320=6.4kN
图1 主起升机构简图
1.2 选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承,-4,查表得滑轮组效率hh=0.97。 钢丝绳所受最大拉力
Smax
G0 Q2h
h
ih
320 6.42 4 0.97
42kN
按下式计算钢丝绳直径 d=c
Smax=0.096
42=19.7mm
c: 选择系数,单位mm/N,用钢丝绳 b=1850N/mm²,据M5及 b查表得c值为0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm, 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径
卷筒和滑轮的最小卷绕直径D0: D0min≥h d
式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数; 查表得:筒h1=18;滑轮h2=20;
筒最小卷绕直径D0min=h1 d=18 20=360; 轮最小卷绕直径D0min=h2 d=20 20=400。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长,轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。 卷筒长度
L 2(L0 l1 l2) l3 2[(
Hm
n)t 3t t] l3=1946.8mm。
D0
式中L0:筒上有绳槽长度,L0 (
Hm
D0
n)t
,中安全圈n=2,起升高度H=16m,
槽节矩t=23mm,绕直径D0=670mm;
l1:定绳尾所需长度,取l1=3 23=69mm; l2:筒两端空余长度,取l2=t=23mm;
l3:筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150,l3=1761mm。
卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02 650+(6~10)]mm=19~23mm,δ=20mm,进行卷筒壁的压力计算。
卷筒转速nt
mvn
D0
=
4 7.513.14 0.67
=14.3r/min。
1.4 计算起升静功率
Pj
(Q G0)vn60 1000
=
(320000 6400) 7.51
60 1000 0.97
=47.6kW
式中η起升时总机械效率 z ch l t 0.97 0.94 0.982 0.992=0.858
z为滑轮组效率取0.97;传动机构机械效率取0.94;卷筒轴承效率取0.99;连
轴器效率取0.98。
________________________________________________________ 说明书所有公式格式全部应该如下所示:
tzh
nd
375(M
zh'
Mj)
[C GD
2
(Q G0)D0
ihm
2
2
2
]
644
375 (2000 586.4)
[1.15 (15.6 530 75.8)
(320 6.4) 10 0.67
40 4 0.858
2
2
32
]
0.76
'
s
式中 nd:电动机满载下降转速,单位为r/min,
'
nd 2n0 nd 2 600 556 644r/min ;
Mzh:制动力矩,M
M
'j
zh
2000
j
N.m ;
:净阻力矩,M
'
586.4N.m ;
……
_______________________________________________________________
1.5 初选电动机
PJC≥GPj=0.8 47.6=38.08kW 式中 PJC:JC值时的功率,位为kW;
G:稳态负载平均系数,根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。 选用电动机型号为YZR280M-10,PJC=55KW,nJC=556r/min,最大转矩允许过
载倍数λm=2.8;飞轮转矩GD²=15.5KN.m²。 电动机转速nd n0
PjPJC
(n0 nJC) 600 [
47.655
(600 556)]=561.92r/min
式中 nd:在起升载荷PQ=326.4kN作用下电动机转速; n0:电动机同步转速;
PJC,nJC:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。
1.6 选用减速器
减速器总传动比:i
ndni
561.9214.3
=39.3,取实际速比i=40。
i=40,nd=561.92r/min,起升机构减速器按静功率Pj选取,根据Pj=47.6kW,
工作级别为M5,选定减速器为ZQH100,减速器许用功率[Pnj]=79KW。低速轴最大扭矩为M=20500N.m
减速器在561.92r/min时许用功率[P'nj]为[P'nj]=实际起升速度v'n=
7.51 39.30
4047.6 39.3
40
79 561.92
600
=73.99>55kW
=7.38m/min =46.77kW
实际起升静功率Pj=
用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷,最大力矩。
1.7 电动机过载验算和发热验算
过载验算按下式计算:
Pn≥
Hm m
Q G01000
n
=
2.51 3.3
(320 6.4) 10 7.381000 0.858 60
3
=41.78kW
Pn=45KW>41.78kW,此题Pn恰好与Pjc=P25的功率相等。
式中 Pn:准接电持续率时,电动机额定功率,单位为kW; H:系数,绕线式异步电动机,取H=2.5;
λm:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得λm取1.7; m:电动机个数;
η:总机械效率η=0.858。 发热验算按下式计算: P≥Pз
式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率,单位为kW,
按CZ=300,JC值=25%,查表得P=43.867kW。
P
G (Q G0) n
1000m
=
0.8 (320 6.4) 10 7.38
1000 1 0.858
3
=38.08kW
P=43.867>P =38.O8kW 过载验算和发热验算通过
1.8 选择制动器
按下式计算,选制动器: Mzh≥KzhM
'j
式中Mzh:制动力矩,单位为N.m;
Kzh:制动安全系数,查表M5得Kzh=2.0; M
M
'
'j
:下降时作用在电动机轴上的静力矩,单位为N.m。
'
j
=
(Q G0)D0
2mi
(320 6.4) 10 0.67 0.858
2 4 40
3
=586.4N.m
η':下降时总机械效率,通常取η'≈η≈0.858 Mzh=MzhM
'j
=2 586.4=1172.N.m
选用Kzh=1172.8N.m选用YWZ5-400/121制动器,其额定制动力矩1250N.m; 安装时 …… 此处隐藏:2870字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……