《液压与气压传动》

液压与气压传动课程总结

第一章 液压基本概述

1．液压传动是以密封容积中的液体来传递力和运动的；

2．在传递力时，利用了流体力学中的帕斯卡原理；

3．在传递运动时，利用了密封容器中主动件（泵）挤出的液体体积和从 动件（液动机）接受的液体体积相等的原理（质量守恒定律）；

4．液压传动中，压力和流量是最重要的参数，压力取决于负载；流量则 决定执行元件的运动速度；

5．压力和机械传动中的力相当，而流量和机械传动中的速度相当，压力 和流量的乘积则为功率；

6．液压传动系统由五大元件组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅 助元件和传动介质；

7．液压元件的职能符号。

第二章 液压传动流体力学基础

1．有关压力的概念

（1） 压力：p=F/A (Pa, MPa)；

（2） 静压力基本方程：p=p0+ρg h；

（3） 绝对压力、相对压力、真空度的概念；

（4） 压力作用在固体壁面的总压力：F=pA。

2．流动液体的几个基本方程

（1） 静压力方程

（2） 等压面方程

（3） 连续性方程

v1A=v2A=vA=Q

（4） 伯努利方程

《液压与气压传动》

p1/ρg +v12/2g +Z1= p2/ρg +v22/2g +Z2+hw

3．压力损失的概念

（1） 沿程阻力损失：Δpλ=λl/d ρv2/2

（2） 局部阻力损失：Δpζ=ζρv2/2

4．流经薄壁小孔的流量

5．液压冲击和空穴现象的概念

（1） 液压冲击：液压冲击的危害、液压冲击的类型（液流突然停

止和运动部件被制动两种）；

（2） 空穴现象：危害、原因、防止的措施。

第三章 液压泵与液压马达

1．液压泵和液压马达的作用

泵： 机械能====〉液压能

马达：液压能====〉机械能

2．液压泵和液压马达的结构组成和工作原理

（1） 分类：叶片式、齿轮式、柱塞式；

（2） 结构组成和特点；

（3） 原理：利用容积的变化来吸、排液体。

3．液压泵和液压马达的参数计算

（1） 排量、流量；

（2） 压力；

（3） 扭矩；

（4） 转速；

（5） 功率和效率。

4．液压泵和液压马达的性能特点和选择

第四章 液压缸

1．液压缸的分类与结构特点；

《液压与气压传动》

2．液压缸的工作原理；

3．液压缸的参数计算；

4．液压缸的安装形式的选择与液压缸的设计。

第五章 液压阀

1．液压阀的分类和作用；

（1） 压力控制阀：控制系统的压力；

（2） 方向控制阀：控制系统的液体流动方向（执行机构运动方向）；

（3） 流量控制阀：控制系统（执行机构）的运动速度。

2．液压阀的工作原理

（1） 溢流阀的工作原理、作用、特点和安装位置；

（2） 减压阀的原理、作用、特点和安装位置；

（3） 顺序阀的工作原理、作用、特点和安装位置；

（4） 单向阀和液控单向阀的原理和应用；

（5） 换向阀的工作原理、应用、中位机能与特点；

（6） 普通节流阀和调速阀的工作原理和应用。

3．液压阀的选择与计算

第六章 辅助元件

1．蓄能器的种类

重力式、弹簧式、充气式（气瓶式、活塞式和皮囊式）。

2．蓄能器的作用

（1） 在短时间内供应大量压力油

（2） 维持系统压力

（3） 减小液压冲击和压力脉动

3．常见的滤油器及特点（见表6-2）。

4．油管

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液压系统中常用的油管种类、特点和使用场合见表6-4。

油管内径 ：d 2

油管壁厚： pdn

2 bQ v

Q为 管内流量；v为管中油液的流速，吸油管v 0.5~1.5；压力管取v 2.5~5；回油管v 1.5~2；p为管内工作压力；n为安全系数； b为材料的抗拉强度。

第七章 基本液压回路

1．节流回路

（1） 定压节流回路：进油节流、回油节流、进由与回油节流；

（2） 变压节流回路（旁通节流）。

2．调速回路

（1） 节流调速回路；

（2） 容积调速回路；

（3） 节流容积调速回路。

3．差动回路

4．调压回路

5．顺序动作回路。