基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定