四川工程职业技术学院

《计算机控制技术》课程教学大纲

学 时：32 学 分：2

适用专业及学制：三年制高职 电气自动化技术专业 全日制 编 制：电气自动化技术教研室

审 定：电气自动化技术专业建设指导委员会 批 准 日 期：2009年6月

一、制定依据

本课程是电气自动化技术专业的主干专业课程。本大纲依据《电气自动化技术应用岗位职业标准》和《电气自动化技术专业人才培养质量要求》而制定。

二、课程教学目标

通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制技术的基本理论、基本分析方法和基本实验技能。使学生全面了解计算机控制系统的发展以及计算机用于过程控制的相关技术。

1．了解计算机控制系统的组成及应用领域；

2．熟悉计算机控制系统输入输出通道的工作及设计方法； 3．初步掌握数字滤波及数字PID的基本设计方法； 4．掌握计算机控制系统的抗干扰技术。

三、课程教学单元及学时安排

四、课程教学设计

1.整体教学设计

遵循电气自动化技术应用岗位职业标准和电气自动化专业人才培养质量标准，使学生掌握计算机控制技术的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，以计算机控制技术为主线，按照学生职业能力培养的基本规律，以实际控制案例为载体，将教、学有机融合，把理论学习融入到实践环节中。

2.单元教学设计

单元一 计算机控制系统概论（2学时），计算机控制的一般概念和计算机控制系统的组成；

单元二 基本输入输出接口技术（4学时），计算机通用输入输出接口，计算机输入输出接口设计的一般原则；

单元三 计算机控制系统输入输出通道（4学时），计算机控制系统模拟输入通道、数字输入通道、模拟输出通道和数字输出通道的设计原则；

单元四 数字滤波（6学时），了解数字滤波的作用与基本方法，掌握基本的数字滤波原理；

单元五 数字PID（8学时），数字PID设计的基本方法，并掌握准连续PID控制算法和最少拍系统设计的方法和步骤；

单元六 计算机控制系统的抗干扰技术（4学时），干扰的产生、传播以及作用于系统的基本原理，掌握一些计算机控制系统的实用抗干扰方法；

3.教学方案设计

学生： ◆熟悉数字滤波 1.数字 PID 设计的基本方法 2.连续 PID 控制算法 3.最少拍系统设计 5 数字 PID 8 ◆最少拍系统设计的方法和步 2.最少拍系统设计 (4 学时) 骤 教师： ◆最少拍系统设计的方法和步骤 学生： ◆了解最少拍系统设计 1.干扰的产生、传播 计算机控制系 2. 计算机控制系统的实用抗干扰 6 统的抗干扰技 术 4 方法 (2 学时) 扰方法 ◆熟悉抗干扰的方法 的抗干扰技术 ◆计算机控制系统的实用抗干 学生： 1.计算机控制系统 系统的基本原理 ◆抗干扰技术 ◆干扰的产生、 传播以及作用于 教师： 1.数字 PID (4 学时) ◆数字 PID 设计的基本方法 ◆连续 PID 控制算法 教师： ◆数字 PID 设计及连续 PID 控制算法 学生： ◆熟悉数字 PID 及算法

五、课程教学实施条件

1.师资要求

①从事本课程教学的教师，应具备以下相关知识、能力和资质： ◆获得高校教师资格证（专任教师）；

◆获得国家高级维修电工或自动化系统工程师以上职业资格；

◆熟悉单片机系统及控制算法，并有成功的过程控制系统项目开发经历； ◆熟悉相关国家标准和工艺规范。

②本课程师资由专兼职教师共同组成。课程中20%以上的教学任务由兼职教师承担。

2.教学硬件设施及配备

◆确保每个学生团队有一套单片机开发系统 ◆过程控制系统 ◆计算机及组态软件 3.教材及参考资料

六、课程考核

本本课程全面改革考核方法，注重过程评价，强调素质与能力的评价。考核分为平时考核、期末笔试两个项目，其中平时成绩占40%、期末笔试占60%