第九章：汽车典型系统及其设计

第一节：汽车起重机液压系统

第二节：自动变速器液压控制系统

第三节：汽车防滑液压控制系统

第四节：汽车液压悬架系统

第五节：液压动力转向

第六节：液压系统设计及其实例

重点：（根据自校实际情况，自行确定）

难点：

教学目的：

第一节：汽车起重机液压系统

在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。

汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。

汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：起吊→回转→卸载→返回。

1-三联齿轮泵2-中心回转接头3-油

箱4-支腿组合阀5-转阀6-支腿水

平缸7-支腿垂直缸8-液压锁

9-回油精过滤器10-顺序阀11-组合

阀12-蓄能器13-操纵阀14-多路换

向闽15-溢流阀16-回转马达17-伸

缩臂缸18、20、22-平衡阀19-变幅

缸21-起升马达23-梭阀24-制动器

缸25-离合器缸26-单向阻尼阀

27～41管道42-单向阀

一、支腿收放液压回路

1.水平缸的动作

泵1.1→油管5 →选择阀6.2(上位)→换向

阀6.3(上、下位) →水平缸9(伸出、缩回)

2.垂直缸的动作

泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位)→换向

阀6.4(上位) →转阀7→液压锁(伸出)

泵1.1→油管5 →选择阀6.2(中位)→换向

阀6.4(下位) →油管11→液压锁(缩回)

二、回转机构液压回路

泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路

13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17

→多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱

塞马达42(顺、停、逆)。

顺序阀17的开受到蓄能器

21的压力(9MPa)控制。

三、臂架变幅液压回路

泵1.3 →油管16 →多路换向阀23.5(上、

下位) →平衡阀30 →变幅缸40(增、减幅)

平衡阀作用是使负载作用腔产生

一定的背压，以平衡负载的作用力，

同时又起到液压锁的作用。是变幅

回路中必不可少的元件。

应将其串连在高压分支油路中，

控制压力油向低压分支供油。

四、伸缩臂液压回路

泵1.3 →油管16 →多路换向阀

23.4(上、下位) →平衡阀28 →变幅缸

41(缩回、伸出)

平衡阀控制伸缩臂的缩回

速度。

五、吊重起升液压回路

起升机构，即卷筒-吊索机构，作

用是实现垂直起升和放下重物。

液压起升机构用大转矩起升马达

38通过减速器驱动卷筒，液压马达

的转速可通过改变发动机的转速来

进行调节。

阀23.6为五位六通换向阀，五位是

指操纵此阀可得到快、慢两档起升

和快、慢两档下降速度以及中位。

1.慢档上升

泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →

阀23.6向上第一挡(上数第二位臵) →平衡

阀39 →起升马达38的油口A →低转速工

作，使重物慢速起升。

泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀

23.6 →管路25回油箱。

2.快档上升泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 阀23.6向上第二挡(上数第一位臵) →平 衡阀39 →起升马达38的油口A →高转速 工作，使重物快速起升。 B口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。

第一节：汽车起重机液压系统

3.慢档下降

泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 →阀

23.6向下第一挡(上数第四位臵) →平衡阀

39 →起升马达38的油口B →低转速工作，

使重物慢速下降。

泵1.3排出的油→阀23.5的中位→阀

23.6 →管路25回油箱。

4.快档下降泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26 阀23.6向下第二挡(上数第五位臵) →平 衡阀39 →起升马达38的油口B →高转速 工作，使重物快速下降。 A口排出的油→阀23.6 →管路25回油箱。

阀39限制马达转速，防止 重物超速下降。

第一节：汽车起重机液压系统

六、吊重起升液压回路与

其制动、离合的配合

起升回路与其制动、离合的配合对汽车

起重机的操作较为重要。

操纵阀22(左、中、右位)离合器37(松、

松、接)制动缸35(松、报、松)重物(下降、

停止、上升或下降)。

第二节自动变速器液压控制系统

汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减轻驾车者的疲劳强度，。

汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。

一、液压控制系统的组成自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离

合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。

二、液压控制系统结构与工作原理1.

液压泵

a)半月型齿轮泵b)转子泵c)叶片泵

1-腔室2-外部元件3-内部元件