专家系统及其在机器人设计中的应用(7)

时间:2025-07-10

人工智能领域大家始终都在不断研究的关键方向:专家系统和机器人

系统在机器人研究领域的扩展也为机器人领域带来很多新的成果和发现,其在机器人系统领域的应用可以概括为:①增加了机器人系统的可靠性和易用性;②可以用来增加机器人系统的安全性;③可用于机器人规划和控制。不难看出,不久的将来专家系统和智能机器人将在工业、服务业、军事、航空航天等领域发挥越来越重要的作用。

参考文献

[1] 李智军, 吕恬生. 机器人动态避障实时专家系统的研究[J]. 机械科学与技术, 2000, 19(4): 547-549.

[2] 熊蔡华, 熊有伦. 机器人多指手抓取中的规划问题[J]. 机器人, 1995, 17(1): 58-64.

[3] 方利伟, 张剑平. 基于实时专家系统的智能机器人的设计与实现[J]. 中国教育信息化:高教职教, 2007, 08X: 69-70.

[4] 廉师友. 人工智能技术导论(第三版)[M]. 西安: 西安电子科技大学出版社, 2007.

[5] 隋清, 鲁逾. 基于专家系统的机器人PID控制[J]. 模式识别与人工智能, 1994, 7(1): 7-14.

[6] 蔡自兴, 姜志明. 基于专家系统的机器人高层规划[J]. 电子学报, 1993, 21(5): 88-90.

[7] 许彦峰, 孙汉旭. 人工智能在机器人领域的开发应用[J]. 机电产品开发与创新, 2004, 1: 4-7.

[8] 白文峰, 杨一曼, 宋文蕾. 实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用[J]. 仪器仪表用户, 2007, 14(3): 74-75.

[9] 蔡自兴. 一种用于机器人高层规划的专家系统[J]. 高技术通讯, 1995, 5(1): 21-24.

[10] 隋清, 蒋静坪. 专家系统在机器人控制中的应用[J]. 计算技术与自动化, 1992, 11(3): 6-13.

专家系统及其在机器人设计中的应用(7).doc 将本文的Word文档下载到电脑

精彩图片

热门精选

大家正在看

× 游客快捷下载通道(下载后可以自由复制和排版)

限时特价:7 元/份 原价:20元

支付方式:

开通VIP包月会员 特价:29元/月

注:下载文档有可能“只有目录或者内容不全”等情况,请下载之前注意辨别,如果您已付费且无法下载或内容有问题,请联系我们协助你处理。
微信:fanwen365 QQ:370150219