嵌入式人脸识别门禁系统的研究(19)

第２章门禁系统中的人脸识别算法研究

出现前面的三种情况时，可以利用物体质心的运动变化计算出位移量，进而可以反映出物体的运动情况。前面的三种情况都有有第四种情况的出现，在处理过程中，对图像中非零的连通区域的面积采取判断等方法，从而消弱噪声的影响。

这种方法要求获取相邻的两幅图像，并且采集这两幅图像的时间间隔不能大，适合检测有相对运动的物体，缺点是物体的运动位置会因相对运动而不确定。

（３）累积差分

若五（ｘ，Ｙ）为包含刀帧图像序列中的第ｋ帧，那么进行累积差分处理后的图像为：

‰（ｗ）＝∑ａｋＩ石（训）一五（训）Ｉ

ｋ＝ｌ（２—４）

公式中的吼是权值系数，累积差分图像能可靠的检测微小或者变化缓慢的运动，还能确定物体的运动方向和运动大小的变化。

具体采用什么差分方法，主要取决于下面因素：

①相对于背景图像，运动物体的突出程度，这个因素受噪声影响比较大，决定了表示物体特征集的有效度；

②在相邻图像中，运动物体的相似度，这个因素取决于获取两幅图像的时间时隔，越短越好。

２．１．３形态学处理

根据噪声的影响，为填充连接成分中的空孔和裂缝进行的处理叫做图像的膨胀处理。而为了除去分散在背景中的作为噪声的１．像素和细小突起状噪声就要进行腐蚀处理。设Ｆ＝｛乃｝为输入图像，ｇｕ为输出图像，进行这两种处理时，在８连接的情况下分别进行如下操作。此外，对４连接的情况通过把以下的“８领域＂替换为“４领域＂就可以进行了。

（１）腐蚀处理

对所有的ｆ√，当彳，为１一像素时，ｇ，，由下式确定：

即ｐ＝＜ｆ１ｌｏ厶的８领域全部为１一像素时其他ｒｏ卧、厶Ｊ，、。

根据此式，可以进行一次腐蚀处理。

（２）膨胀处理

对所有的ｆ．Ｊ，当厶为。一像素时，ｇ，，由下式确定：

岛＝｛三厶的８领域至少翼箍一个１＿像素时（２—６）