PLC自动门控制装置设计实验报告 [当文网提供](1)

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PLC自动门控制装置设计

目录

1. 目录 1

2. 自动门控制装置设计 2

2.1 设计题目 2

2.2 设计目的 2

3． 设计任务 2

3.1自动门控制装置的硬件组成 3

3.2 控制要求 3

4. 设计序言 4

5. PLC的主要特点 4

6. 功能器件的基本工作原理 4

6.1自动感应门机的基本工作原理 4

6.2行程开关(限位开关)的工作原理 6

6.3 光电开关介绍 7

7． 方案说明 9

7.1 Ｉ／Ｏ地址分配表 10

8． 主电路接线图 10

9． Plc控制输出输入接线 10

10．程序流程图 12

11．梯形图 13

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12 参考文献 14 13 结束语 15 自动门控制装置设计

2.1 设计题目：基于PLC的自动门控制装置设计

2.2设计目的：

1、 为了加强学生智能的培养，更好的使理论与实践相结

合，真正做到增长知识与发展能力的统一，本次课程设计的基本任务，是着重培养学生在电力电子技术方面的实践能力和科学作风，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计，初步掌握工程实践方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。

2、 通过本次课程设计应做到如下要求：

（1）初步掌握一般电气控制技术、PLC应用技术和设计

的基本方法

（2）培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的

能力。

（3）巩固常用电子仪器的正确使用方法。

（4）通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严

肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风；培养学生在工作中具有一定的生产观点、经济观点和全局观点。

3 设计任务：

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自动门控制装置设计

3.1自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开

关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

3.2 控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2

时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关

门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电

检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

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4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由

内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

4 设计序言:

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自

动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机

5 .PLC的主要特点

1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。2)、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。3)、功能强大。4)、编程方便。控制具有极大灵活性。5)、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6)、安装、维修简单 7)、与DCS相比，价格低。8)、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。

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6 .功能器件的基本工作原理

6.1，自动感应门机的基本工作原理

首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成： （1） 主控

制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 （4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要 …… 此处隐藏：2827字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……