基于单片机智能小车毕业设计(论文)

这个是我2013年做的毕业设计 基于单片机的智能小车毕业论文

毕 业 设 计（论 文）

设计（论文）题目： 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电子与信息工程 班 级： 姓 名：学 号 指 导 教 师： 胡劲松 职 称 教授

定稿日期：2013 年 5 月 10 日

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基于单片机的智能小车

摘 要

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。

关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602

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THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLER

ABSTRACT

Intelligent vehicles are the hot spots of the world's vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the future must be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of people's lives.Therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.

Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602

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目录

摘 要 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 ABSTRACT .......................................................................................... 错误！未定义书签。 目录 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 第1章

1.1 1.2 第2章

2.1 2.2 2.3

绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1 方案设计与论证 ............................................................................................... 2 主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3

2.3.1 电机模块选择与论证 ....................................................................................... 3 2.3.2 电机驱动模块选泽与论证 ............................................................................... 3 2.4 2.5 2.6 2.7 第3章

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 第4章

4.1

循迹模块 ..................................................... 4 测速模块 ..................................................... 5 显示模块 ..................................................... 6 壁障模块 ..................................................... 7 硬件设计 ........................................................................................................... 8 总体设计 ..................................................... 8 驱动电路 ..................................................... 8 信号检测电路 ................................ 错误！未定义书签。 测速电路 .................................... 错误！未定义书签。 显示电路 .................................... 错误！未定义书签。 主控电路 .................................... 错误！未定义书签。 软件设计 ......................................................................................................... 17 主程序模块设计 .............................................. 17

4.1.1 主程序流程图 ................................................................................................. 17

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4.1.2 主程序的设计 ................................................................................................. 17 4.2

电机驱动程序的设计 .......................................... 19

4.2.1 电机驱动程序流程图 .................................................................. …… 此处隐藏：9120字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……