步进电机控制技术综合实验-报告书2013-10

机械设计制造及其自动化专业实验

步进电机控制技术综合实验

————PLC控制滑台的速度、位置

实验报告书

入学班级： 专业方向：机电□ 机制□ 机设□ 学 号： 姓 名： 实验时间： 月 日，第 大节

重庆理工大学 机械工程学院

实践教学及技能培训中心

2013年10月

交报告时间为实验完成后的七天内，

晚上9-12节的上课时间：18:00

请在你的选课时间上课，不得随意调课。上课带上有效证件备查。

课堂表现：A—加分，C--减分（或不及格）

本页可以不打印)

(

一、预习题（上实验课前完成）：

1、

本实验的实验目的和要求是什么？使用哪些实验器材？

2、

查阅相关资料，说明步进电机的控制方法及需要哪些重要的控制信号，解释驱动器的细分功能及意义。

3、

结合PLC软硬件资源、及所给基本模块程序，说明采用PLC进行步进电机的具体方法，及所使用的PLC资源如SM0，SM80，SM82意义。数据传送指令DMOV、脉冲输出指令PLSY指令的使用方法。

二、实验记录及数据处理

读懂所给基本模块程序,理解程序中用的各指令的功能和在程序中的作用,完成表格一（附后）。

步进电机步距角：α=1.8° 细分： 进给脉冲数： 测量行程：

计算丝杆螺距： 脉冲当量（计算公式及结果）：

取一组数据进行理论验证：（速度）

三、问答题

1、实验中应用了PLC那些特殊辅助继电器？为什么？定义使用那些中间变量？其作用。

2、根据已经完成调试的程序，说明程序的设计思想（无传感器检测，在实验中如何自动实现“快进--工进--快退”动作循环）？快进--工进--快退各个动作到位信号如何产生？

3、与油缸液压PLC控制实验相比，“快进--工进--快退”各个动作的行程控制方法有何区别？

4、分析造成滑台的运动误差的原因有那些？可以用那些措施来减少实验误差？

5、根据实验情况绘制实验电气原理图及画出实验中编制的梯形图。