第一章计算机控制概述

时间：2025-04-19

计算机软件技术导论庞丽萍、张文彬、吴水英、李胜利版课件

计算机控制技术

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书介绍

本书学习的内容：计算机控制系统的具体实现控制对象：生产过程、家用电器、智能楼宇、机器人、航天器；经济、交通、人口、社会；自动化专业应用领域很广，很多跨专业应用：机械自动化、冶金自动化；必须有一个依托的背景。

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第一章计算机控制概述本章主要内容:

引言 1.1 计算机控制系统组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制装置种类本章小结思考题

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引言计算机控制技术及工程应用--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。本书立足于工业自动化的领域，讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。下图为一个制药车间的自动化生产流程。

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计算机控制系统举例--

油压注塑机闭环控制系统

注塑机是塑料生产机械，影响注塑产品表面质量以及重量重复精度的主要因素是：射胶速度、保压压力、背压压力、射胶和熔胶的终点位置。不同机型或者同一机型不同环境(温度、湿度等)、不同模具、不同的注塑工艺参数参数的状态都会有所不同，控制参数也应随环境的变化做出相应的调整。

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海天注塑机实物图片

德马格(宁波)注塑机计算机优化的位置控制和预设的加速度曲线相吻合，保证了锁模快速平衡的运动，保证了模具的完好，缩短了循环时间。它的液压顶出易于装拆，没有凸出的软管，拉杆间距足以容纳体积大的模具。

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工作过程FLASH演示

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控制系统结构

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六大部分组成

信号指令发生器-控制电脑信号传输部分为注塑机I/O板，用以传递模拟信号数字信号处理器即闭环控制卡。信号监控器硬件载体即个人电脑。受控对象为注塑机油压系统的电液比例阀。反馈信号检测装置为电子尺、编码器以及压力感应器。采用电子尺或者编码器用于测量射胶过程的实际位置以及计算实际的速度，用于射胶速度的反馈；压力感应器测量实际的压力信号，作为保压、背压等压力的反馈信号。

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闭环控制卡

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输出通道里的三角波发生电路

PWM输出部分采用D/A转换后的电压值与三角波发生电路经比较后得到

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输入通道中的A/D

A/D输入： 8通道，分辨率10位， 0~10V,其中一通道为微分通道，位置信号转化为速度信号；

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主控芯片CPU

闭环控制卡采用RENESAS公司提供的高性

能H8/3062F单片机