第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)

第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)

第四章 S7-300指令系统 ——数字指令要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令

3、能编写简单程序。

第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)

一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7PLC的编程语言有3种： 1、梯形图(LAD) 方式 2、语句表(STL) 方式 3、功能块图(FBD) 方式 例1 梯形图方式I124.0 I124.1 Q125.1

详细资料见梯形图(LAD) 手册或语句表(STL)手 册

( 例2 语句表方式 A I124.0 A I124.1 = Q125.1 I124.0 I124.1 & Q125.1 =

)

例3 功能块图方式

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二、S7-300指令系统(梯形图方式)1、位逻辑指令 2、比较指令 3、转换指令 4、计数器指令 5、数据块指令 6、逻辑控制指令 7、整数算术运算指令 详细资料见梯形图(LAD) 手册或语句表(STL)手 册 12、状态位指令 13、定时器指令

14、字逻辑指令

8、浮点算术运算指令9、赋值指令 10、程序控制指令 11、移位和循环指令

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三、S7-300系列PLC数字指令2、比较指令 3、转换指令 4、计数器指令 5、数据块指令 6、逻辑控制指令 7、整数算术运算指令 8、浮点算术运算指令 详细资料见梯形图(LAD) 手册或语句表(STL)手 册 注：这些运算分整数(2 个字节)运算、 双整数 (4个字节)运算、 实数 (即浮点数)运算等。 12、状态位指令 13、定时器指令

14、字逻辑指令

9、赋值指令10、程序控制指令 11、移位和循环指令

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四、STEP 7基本数据类型关键字 长度 (位) 该类型的常数举例

BOOL BYTE WORD DWORD CHARS5TIME

1 8 16 32 816

True 或 False (1 或0) B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 'w'S5T#5s_200ms

INT DINT REAL TIME DATE TIME_OF_DAY

16 32 32 32 16 32

123 L#65539 1.2 或 34.5E-12 T#2D_1H_3M_45S_12MS D#1993-01-20 TOD#12:23:45

用户定义的变量或常数可以为以上基本数据类型

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五、S7-300PLC的特殊功能寄存器累计器1 (ACCU1) 32位 累计器2 (ACCU2) 32位 地址寄存器1(AR1) 32位 地址寄存器2(AR2) 32位 数据块地址寄存器DB(共享数据块)32位 数据块地址寄存器DI(背景数据块) 32位 状态寄存器 16位

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状态字状态字用于表示CPU执行指令时 所具有的状态。某些指令可否执行 或以何种方式执行可能取决于状态 字中的某些位，指令执行时也可能 改变状态字中的某些位，可以用位 逻辑指令或字逻辑指令访问并检测 状态字。

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状态字的结构

1.

2.3. 4.

5.6. 7. 8.

首位检测位(FC) 逻辑操作结果(RLO) 状态位(STA) 或位(OR) 溢出位(OV) 溢出状态保持位(OS) 条件码1(CC1)和条件码0 (CC0) 二进制结果位(BR)

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六、数字指令所用到的操作数编程元件 对应的存储区 1. 输入继电器I 输入映像寄存器区I 2.输出继电器Q 输出映像寄存器区Q 3.辅助继电器M 位存储区M 4.外部输入寄存器 PI 外部输入寄存器区PI 5.

外部输出寄存器PQ 外部输出寄存器区PQ 6.定时器T(共5种) 定时器区T 7.计数器C (共3种) 计数器区C 8.数据块寄存器DB 数据块寄存器区DB 9.本地数据寄存器L 本地数据寄存器区L

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编程元件地址的表示方法地址的表示方法： 区域标识符 访问方式 位置

例如： QW4区域标识符

例如： I 2.1或 IX2.1位置

访问方式

IB3 Q0.1

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区域标识符 ：指出该地址在存储器的哪个区域，各字母 代表的存储区域如下。(P89) I:输入映像寄存器区(数字入)

Q:输出映像寄存器区(数字出)PI:外部输入区(模拟输入) PQ:外部输出区(模拟输出) M:标志位存储区 T:定时器存储区 C:计数器存储区 L:局部变量存储区

访问方式：

X:位(一般可省略)B:字节 W: 字 D:双字 位置：

DB:数据存储区

不同的CPU位置范围不 同。参考P47

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例 I1.0 IB2 Q2.0 PIW2 IW4 ID0 QD2

QB0

QW6

PQW4

M4.0 MB2 MW4L2.2 LB1 T1 T5 C0 C3 DBX10.0 DBW2 LW4

MD8LD4

DB10.DBX2.3

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字节单元为存储单元S7系列PLC的物理存储器以字节为单位，所以 规定字节单元为存储单元，每个字节单元存储8位 信息。存储单元可以位、字节、字、双字为单位 使用，例如，MW0由MB0和MB1组成，MB0是高位字 节，MB1是低位字节。在分配存储区地址时，要防 止因字节重叠造成读写错误。

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七、典型数字指令

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二、 比较指令P124根据所选比较类型，对 IN1 和 IN2 进行比较： == 表示IN1 等于 IN2

<>> < >= <=

表示IN1 不等于 IN2表示IN1 大于 IN2 表示IN1 小于 IN2 表示IN1 大于等于 IN2 表示IN1 小于等于 IN2

如果比较结果为真，则功能的RLO 为“1”。下述比较 指令可供使用： ·CMP ?I 整数比较 ·CMP ?D 双整数比较 ·CMP ?R 实数比较

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CMP ? I 整数比较< …… 此处隐藏：705字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……