运行机构控制原理

2.4.3 运行机构控制原理

大车与小车运行机构在工作中要求有一定的调速范围，能获得几档运行速度。它安有制动器与限位行程开关，设有能吸收车体运动动能的缓冲器，其电气控制有凸轮控制型控制电路与PQY系列主令控制电路。

小车运行机构采用KT14-25J/1型凸轮控制器，其电气原理图如图2.12所示。

图2.12 凸轮控制器控制电路

如图2.12可知凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对常开触点、3对常闭触点，采用对称接法。其中4对主触点接于电动机定子电路进行倒档控制，实现电动机正、反转；另5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。另外，在凸轮控制器控制电路中，过流继电器KOC实现过载与短路保护；紧急开关SEM作事故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关SQ3，防止人人在桥架上开车以确保人身安全；电磁抱闸YB实现电动机的机械制动。紧急开关SEM作事故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关SQ3，防止人人在桥架上开车以确保人身安全；故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关SQ3，防止人人在桥架上开车以确保人身安全；防止人人在桥架上开车以确保人身安全电磁抱闸YB实现电动机的机械制动。