6ES70参数设置(技术支持提供)(10)

有一次申请西门子现场服务,跟西门子变频器的技术支持要的参数表

优化速度调节器

H220=K3412（速度实际值，端子97，99）

H226=K3779（速度给定，端子98，99）

用示波器跟踪以上两个量，给定滤波和反馈滤波时间均为0，调整速度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于50毫秒，保证系统不振荡，且没有超调。

调整速度调节器时的给定设置

L896=0（使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1）

L897=100ms（使能脉冲持续时间）

L660=0.1~1.0（速度给定）

H777=K2660（速度给定的源）

H778=B896

H146=0.1（位置调节器的比例）

速度给定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段调节速度调节器的比例增益和积分时间。

调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可） H140=0.1

H146=0.1（比例增益从0.1开始，逐步升高，直至满足要求，大致范围0.1~2.5）

H147=6ms（6~10ms）

PLC给控制字1=843E，由d843处察看。给剪刃控制字1=0000，由d845处察看。

H721=K2621（控制字1的源）

L620由0变到1，控制字1由843E变为9C7F。（使能37）

L506由0变到1，使能参考（剪刃控制字1的Bit6）

L542处设参考速度

观察d411处的数值是否等于L542设的数值。

观察d413处的数值是否从0到360往复变化。

观察d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此时将L506由1变到0。（参考使能撤掉）

L508=1（或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）

观察d017的bit0和bit3,当这两位依次由0变到1时，证明系统已找到机械零位和电气零位。