CNC技术第8章+数控铣床及加工中心+程序的编制.pdf
发布时间:2024-10-12
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加工中心编程及坐标设置
第八章数控铣床及加工中心程序的编制第一节坐标系及坐标方向第二节基本编程指令第三节简化编程和补偿功能
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第一节一、标准坐标系
坐标系及坐标方向
机床坐标系各坐标轴的关系符合右手笛卡儿坐标系准则。
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二、机床坐标系1、机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系; 2、机床坐标系是机床本身所固有的坐标系; 3、机床坐标系是机床生产厂家设计时自定的,其位置机械挡块决定,不能随意改变。
三、工件坐标系1、工件坐标系是编程人员在编写程序时,在工件上建立的坐标系。工件坐标系的原点位置为工件零点。理论上工件零点设置是任意的,但实际上,它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。返回目录退出上一页下一页
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2、选择工件坐标系时应注意:1)工件零点应选在零件的尺寸基准上,这样便于坐标值的计算,并减少错误; 2)工件零点尽量选在精度较高的工件表面,以提高被加工零件的加工精度; 3)对于对称零件,工件零点设在对称中心上; 4)对于一般零件,工件零点设在工件轮廓某一角上; 5)Z轴方向上零点一般设在工件表面; 6)对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上,即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上; 7)编程时,应将刀具起点和程序原点设在同一处,这样可以简化程序,便于计算。返回目录退出上一页下一页
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第二节基本编程指令一、编程常识:准备功能指令准备功能用地址G后接数值表示,规定其所在程序段指令的意义。按其运行性质,有以下两种: 1、一次性G代码只在被指令的程序段有效。 2、模态G代码一旦指令,则一直有效,直到被同组的其他 G代码取代为止。
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二、差补功能1、快速定位(G00)用G00指令点定位,命令刀具以点位控制方式,从刀具所在点以最快的速度移动到目标点。三轴联动时的程序格式: G00 X Y Z_其中X、Y、Z轴也可单独移动或任意组合。由于是快速,所以只用于空程,不能用于切削。返回目录退出上一页下一页
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2、直线插补(G01)刀具以直线插补的方式按照该程序段中指定的速度作进给运动,用于加工直线轨迹。三轴联动的程序格式:G01 X_Y Z_F_
X_Y_Z_为目标点坐标值,F_为进给速度,各轴实际进给速度是F在该轴投影分量。
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3、圆弧插补(G02、G03)圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线,G02为顺时针圆弧插补,G03为逆时针圆弧插补,圆弧
顺逆方向的判断方法以及用矢量I、J、K表示圆心的编程方法与数控铣床圆弧插补的判断方法相同。本系统还可以采用另外一种圆弧插补方法——半径法。半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。程序格式:G17 G02(G03) X G19 G02(G03) Y Y_R_F_ Z_R_F_
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说明: 1)G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面,分别表示选择在XY、ZX、YZ平面进行圆弧插补; 2)X、Y、Z表示圆弧的终点坐标,其坐标值采用绝对坐标还是增量坐标,取决于G90或G91的状态,G91状态下终点坐标为相对圆弧起点的增量值; 3)R为圆弧半径值。
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用半径法编写圆弧加工程序时应注意,在使用同一半径R的情况下,从起点A到终点B的圆弧可能有两个即圆弧a与圆弧b,编程时它们的起始点及半径都一样,为区分二者,规定圆弧所对应的圆心角小于 180°时(圆弧段a)用“+R”表示半径,圆心角大于180°时(圆弧b)用“-R”表示半径。圆心角等于180°时用“+R”或“-R”均可。返回目录退出上一页下一页
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三、进给功能1、快速进给速度快速进给用于指令(G00)进行快速移动时的移动速度。快速进给的速度由参数设定,在程序中不必指令。
2、切削进给速度(G94、G95)(1)每分钟进给速度( G94 )单位: mm/min (2)每转进给速度( G95 )单位: mm/r
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四、自动返回参考点1、返回参考点校验G27程序格式:G27 X Y Z
指令中X Y_Z_代表参考点在工件坐标系中的坐标值。执行该指令后,如果刀具可以定位到参考点上,则相应轴的参考点指示灯就亮。
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2、自动返回参考点G28执行G28指令,可以使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点,中间点的位置由该指令后面的X_Y_Z_坐标值决定。程序格式: G28 X Y Z
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3、自动从参考点返回G29执行G29指令,可使刀具从参考点出发经过一个中间点到达由这个指令后面X_Y_Z_坐标值所指令的位置,中间点的坐标值由前面的G28所规定。因此这条指令须和G28成对使用,但在使用G28之后,这条指令不是必须的,使用G00定位有时更方便。
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4、自动返回第二、三、四参考点(G30)当自动换刀(ATC)位置不在G28指令的参考点上时,通常用G30指令。返回参考点后,相应轴的参考点返回指示灯亮。指令格式:G30 Pn X_Y_Z_;
n=2、3、4,表示选择第二、三、四参考点。若不写则表示选择第二参考点。
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五、坐标系1、机床坐标系(G53)以机床零点为原点的坐标系叫机床坐标系。
2、工件坐标系设定(G92、G54~G59)(1)G92指令设定工件坐标系指令格式:G90 G92 X_Y_Z_; (2)用G54~G59选择工件坐标系在绝对值移动时,与刀具位置无关,不需操作者修改程序。 (3)工件坐标系的扩充指令格式:G54 P n;(n=1~48)返回目录退出上一页下一页
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