M218-施耐德编程语言

综述 本章给出了本书中M218编程语言的介绍

本章内容 本章包含一下章节内容:

章节 章节内容 2.1 梯形图-LD语言 2.2 ST语言

2.3 FBD功能块语言 2.4 CFC 连续功能图 2.5 SFC 顺序功能图

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梯形图-LD

综述 本章节描述梯形图语言的编程方法

梯形图是用得最多的PLC编程语言，它与继电器控制系统的电路图相似，直观易懂，易熟悉继电器控制电路的电气人员掌握，适用于开关量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如开关、按钮和内部条件等；线圈通常表示逻辑运算输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器和内部的输出条件等；功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等特殊指令。

在分析梯形图中的逻辑关系时，可以想象两条垂直母线之间有从左向右流动的直流电。

somachine梯形图菜单

梯形图不但很适用于逻辑的转换，并且它也能创建类似于FBD中的节，所以用梯形图调用程序组织单元也是是很方便的。在somachine软件中，当使用梯形图，可在FBD/LD/IL

菜单选择。如下图：

梯形图包含了一系列的节，左右两边各有一个垂直的电流线（能量线）限制其范围，在中间是由

触点、线圈、连接线组成的电路图。如下图

每一个节的左边有一系列触点，这些触点根据布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的开和关的状态。每一个触点是一个布尔变量，如变量值为TRUE，通过连接线从左到右传递状态。否则传递“关“的状态。在节最右边的线圈，根据左边的状态获得一个开或关的值，并相应地赋给一个布尔变量真或假值。

梯形图LD代码段的演示

梯形图LD的各种编程元素 触点

触点简介：触点是 LD 元素，可把水平链路状态传输到其右侧。此状态是对左侧的水

平链路的状态与相关的布尔型实际参数的状态进行布尔 AND 运算的结果。触点并不更改相关实际参数的值，触点占用一个单元格。 以下参数可作为实际参数：

布尔变量；布尔常量；布尔地址（拓扑地址或符号地址）。

触点类型

名称 常开

演示

描述

在常开触点的情况下，如果相关的布尔型实际参数（用xxx 表示）的状态为 ON，那么左侧链路的状态会被传输到右侧链路。否则，右侧链路状态为 OFF。

在常闭触点的情况下，如果相关的布尔型实际参数（用xxx 表示）的状态为 OFF，那么左侧链路的状态会被传

右侧链输到右侧链路。否则，

路状态为 OFF。

使用可检测正转换的触点，当相关的实际参数（标记为xxx）从 OFF 转换为 ON 且左侧链路的状态为 ON 时，程序循环的右侧链路的状

常闭

用来检测上升沿触点

态为 ON。否则，右侧链路状态为 0。

用来检测下降沿触点

使用可检测负转换的触点，当相关的实际参数（标记为xxx）从 ON 转换为 OFF 且左侧链路的状

态为 ON 时，程序循环的右侧链路的状态为 ON。否则，右侧链路

状态为 0。

线圈

线圈简介：线圈是一个 LD 元素，它将左侧的水平链路的状态传输到右侧的水平链路，

状态保持不变。此状态存储在相应的布尔类型的实际参数中。通常情况下，线圈在触点或 FFB 之后，但线圈后面还可以有触点。线圈占用一个单元格。 以下参数可作为实际参数：

布尔变量；布尔地址（拓扑地址或符号地址）。 线圈类型

名称 线圈

反向线圈

表示形式

描述

通过线圈，左侧链路的状态将传输到相应的布尔型实际参数（用 xxx 表示）以及右侧链路中。

通过反向线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路中。左侧链路的相反状态将复制到相应的布尔型实际参数（用xxx 表示）中。如果左侧链路为 OFF，那么右侧链路也将为 OFF，相关的布尔型实际参数将为 ON。 使用可检测正转换的线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。如果左侧链路的状态从0 转换为 1，则程序循环中数据类型为 EBOOL 的相关实际参数（用 xxx 表示）为1。

使用可检测负转换的线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。如果左侧链路的状态从1 转换为 0，则程序循环中相关的布尔型实际参数（用xxx 表示）为 1。

用于检测正转 换的线圈

用于检测负转 换的线圈

置位线圈

使用置位线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。如果左侧链路的状态为 ON，则相关

的布尔型实际参数（用xxx 表示）被设定为 ON，否则，实际参数保持不变。使

用复位线圈可将相应的布尔类型实际参数复位。 使用复位线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路中。如果左侧链路的状态为 ON，则相关的布尔型实际参数（用xxx 表示）被设定为 OFF，否则，实际参数保持不变。通过置位线圈可以置位相应的布尔类型实际参数。

复位线圈

指令块

基本指令块具有内部状态。每次调用该功能时，即使输入值相同，输出值也可能不同，例如对于计数器，输出值是递增的。

在图形表示中，基本指令块用包含多个输入和多个输出的块结构表示。输入始终表 示在块结构的左侧，而输出始终表示在块 …… 此处隐藏：9157字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……