机械原理课程设计--铰链式颚式破碎机

机械原理课程设计

———铰链式鄂式破碎机分析

姓名： 学号：

学院：机电工程学院

专业：机械设计制造及自动化

目录

一、 选择方案

二、 原动机的选择、传动比计算和分配 三、 机构分析 四、 机构简介设计数据 五、 机构的运动位置分析 六、 机构的运动速度分析 七、 机构运动加速度分析 八、 静力分析 九、 飞轮设计

十、 设计总结

一、方案的选择

方案一：

该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。

方案二：

该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。

方案三：

该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。

综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。

二、原动机的选择、传动比计算和分配

2.1 原动机的选择

电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。

由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。

2.2传动机构的设计

由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。设计的传动机构如下：

2.3 传动比计算和分配 （1）总传动比：i

nw2900 17.06 ni170

（2）分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为i12 2.5，齿轮2和齿轮3的传动比为i23 3，齿轮4和齿轮5的传动比为i45 2.27，这样总传动比

i i12 i23 i45，经过减速传动后达到预期转速。

三、结构分析

机构结构简图如下：

该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成阿苏尔杆组，构件5和构件6组成阿苏尔杆组。图如下：

四、机构简介和设计数据

4.1 机构简介

颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如图9-4所示.机器经带传动(图中未画出)使曲柄2顺时针方向回转,然后通过机构3,4,5使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被轧碎；当动颚班板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下.由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减少主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作带轮用。

五、机构的运动位置分析

（1）曲柄在如图（一）位置时，构件2和3成一直线时，B点处于最低点，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆

弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置。

图（一）

（2）曲柄在如图(二)位置时，在图（一）位置基础上顺时针转动1500。以O2为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1150mmm和1960mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。

图（二）

（3）曲柄在如图（三）位置时，在图（一）位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B点，从B点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C，此机构各位置确定。

。

图（三）

六、机构的运动速度分析 如图（二）：

ω2= n/30=3.14X170/30=17.8rad/s

V

B =

VA + VBA

X AO2·ω2 X ⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB

VA= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s

根据速度多边形, 按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图1中量取

VB和VBA的长度数值:

则VBA=23.87Xμ VB=60.4Xμ

=0.597m/s

=1.511m/s

VC = VB + VCB

X √ X ⊥O6C ⊥O4B ⊥BC

根据速度多边形, 按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图2中量取VC 和VCB的长度数值:

VC=16.41XμVCB=57.92Xμ

=0.410m/s =1.448m/s

七、机构运动加速度分析

如图(二)

ω2=17.8rad/s

a B=aB04 + aB04 = aA+ aBA + aAB

n

t

n

t

√ X √ √ X

//

BO4 ⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB

22

a= AO× ω =31.7m/s A22

anBA= VBA X VBA/ BA =0.3m/s2 aB04 = VB X VB /BO4=2.56 m/s2

n

根据加速度多边形图3按比例尺μ=0.5(m/s)/mm量取aB04

2

t

atAB和a B 值的大小：

aB04 =40.57×μ=20.3 m/s

t

2

aAB =67.4′ …… 此处隐藏：2518字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……