耐沂机电科技有限公司,设计开发的交流伺服驱动器,NDS4系列、
时间：2026-01-20
耐沂机电科技有限公司,设计开发的交流伺服驱动器,NDS4系列、
中国电子科技集团公司第21研究所下属上海耐沂机电科技有限公司，设计开发的交流伺服驱动器，NDS4系列、NDS5系列及配套电源NSR4/5系列，性能稳定质量可靠。 NSR4/5系列直流伺服电源
与NSR4/5系列交流伺服驱动器配套使用的NSR4/5系列直流伺服电源，有如下特点： 1. 有12、20、50、75A四个电流等级，峰值电流最大可达150A，供使用选择； 2. 标准的NSR4/5电源具有软起动及动力母线放电功能； 3. 12，20A电流，交流进线电源电压可为单相115V；
4. 有内置再生电阻和六种外置再生电阻用户根据需要选择；
5. 通过电源外壳上的观察窗，可观察到在印制版上有故障指示，再生显示，运行显示。
NDS4系列交流伺服驱动器
NDS4系列产品是三相正弦波无刷电机伺服驱动器；模拟量控制；精确的转矩或速度控制；额定连续电流（有效值/相）3、6、10、20、30、40、55A等七个电流等级，峰值电流最大可达110A NDS4系列最重要的设计特点：
1. NDS4系列交流伺服驱动器设计模块化，增加了驱动器的可靠性。
2. 从NDS4的观察窗即可进行放大器偏置调节，限流调节，模拟量标定调节，稳定行调节等； 3. 电机电流脉动频率为20KHz，可降低噪声干扰； 4. 正弦波电流驱动，转矩脉动小，低速性能好；
5. 调速范围宽，14位R/D分辨率的调速范围为16000，最低转速1/8rpm； 6. 差动模拟量速度或电流命令输入，模拟量电流监视输出和速度监视输出； 7. 电流限制可用电位器调节或用电压调节； 8. 用补偿板使NDS4与特定电机相兼容；
9. NDS4保护完善：有热过载保护，过温、过流、过压、欠压、超速、动态过载等保护； 10. 在NDS4的印制版上有发光管LED做诊断指示；
11. 12位的绝对值编码器卡或编码器增量等效输出卡、斜坡发生器、方向限制等多项选件，使NDS4功能
更强大；
12. 可提供－40℃驱动器。
NDS5系列交流伺服驱动器
NDS5系列交流伺服驱动器为全功能，高性能，无刷位置伺服装置。它把位控器，伺服驱动器，I/O接口结合在一个系统中，形成了紧凑的结构。以类似BASIC编程语言和高级决策能力为运动控制设置了新的标准。同样，NDS5也可提供你所希望的卓越的伺服性能。 NDS5的显著特点：
1. 价格低，又有完善的先进性能，故它有高性价比；
2. 易于安装：因其把伺服驱动器和位控器集成在一个单元中，故易于安装；
3. 编程语言简单：使用扩展到运动控制领域的BASIC编程语言，因而程序增加了可读性，减少了差错； 4. 先进的运动控制：NDS5具有可独立设定的加速和减速速率以及线性、抛物线/半抛物线，正弦/半正弦
曲线的运动轮廓调节。NDS5具有宏运动功能，可解决那些简单系统不能解决的应用问题；
5. 主/从驱动电子齿轮箱：用编码器/脉冲输入跟踪主机的位置/速度。方向可正可负，齿数比从32767：1
到1：32767；
6. 主/从驱动轮廓调节：用主编码器/脉冲输入的频率或模拟量的变化，实时改变运动轮廓的速度；
7. 门控和顺序控制运动：NDS5可预先计算移动过程。一旦外部输入GATE口，1ms内开始运动。它可
提供快速和可重复的启动；
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8. 位置扑捉：NDS5ZAI在Home接到一个跃变信号后，25μS内扑捉到当前位置并完成快速回原点及定
位功能；
9. 算术运算：可进行代数运算，如X1=2*（X2+X3）。NDS5具有100个程序标号，50个用户定义的变量
和50个用户定义的开关，还有15种算术/逻辑运算和150多个系统变量； 10. 用户单位：用户程序时可使用用户认为方便的单位；
11. 优良的伺服环控制：NDS5提供平稳、高分辨率的控制。标准NDS5位置重复性低于1弧分（双向）。
NDS5有32位位置字。NDS5位置环彻底消除了通常位控系统所具有的数字抖动。速度长期稳定度为0.01%。标准系统变换器（12位）提供0.0005转/分的分辨率和8000转/分的最高转速。 12. 自动优化调节：用户只需说明系统带宽和响应速度，其余系统设置NDS5则可自动完成； 13. 强功能微处理器：16位微处理器，使NDS5控制电机及执行程序快于标准控制器；
14. 数字伺服环：位置环和速度环均为数字式，数字环赋予NDS5具有标准速度驱动器所没有的特性。如
自动优化调节，低速补偿及可调数字伺服参数，可选模拟输入和脉冲输入。也可用于只需电流控制的应用中；
15. 前馈增益：数字前馈增益减少了跟踪误差和运动启动延迟，增加了机器输出能力； 16. 诊断功能：NDS5提供全套出错诊断程序。同时用户可自己编写出错处理程序； 17. 输入/输出（I/O）：NDS5具有32个可选的（I/O）口；
18. 串行通信：NDS5提供RS-232串行通信，对多站通信提供RS-422/RS-485；
19. 运动链接软件：NDS5支持软件是强大的菜单式驱动通信程序包。NDS5的程序和变量从磁盘存取。还
含有在线求助和全屏编辑功能；
20. 监控方式：NDS5具有交互式通信功能，用户随时可检查和修改系统变量。即使在程序执行或电机运
转过程中；
21. 多任务处理：NDS5提供包括监控和调试，三个软件报警，一个序列报警，主程序显示和更新任务。 22. 可提供－20℃驱动器
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