FANUC机器人机构部维修保养

时间：2026-01-22

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机构部機構部

操作说明书取扱説明書

B-83084CM/03

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot Safety Manual(B-80687EN)”，并在理解该内容的基础上使用机器人。

y 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

y 本机器人的外观和规格可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这

些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。

另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。

此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。

若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。

因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-83084CM/03为了安全使用

感谢贵公司此次购买FANUC（发那科）机器人。

本说明资料说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。

在使用机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容。

有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。

如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准。

前言--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-1 1 警告、注意和注释----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2 2 连接至急停电路-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2 3 操作说明书中的警告事项--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------s-2

前言

机器人不能单个进行作业，只有安装上机械手，构架起外围设备和系统才可进行作业。

在考虑其安全性时，不能将机器人独立起来考虑，而应作为整个系统来考虑。

在使用机器人时，务须对安全栅栏采取相应的措施。

另外，我公司按如下方式定义与系统相关的人员。

请按照不同的作业人员，确认是否需要使其接受专门针对机器人的培训。

操作者进行如下的作业。

接通／断开系统的电源

起动或停止程序

恢复系统的报警状态操作者不得在安全栅栏内进行作业。

编程人员／示教人员除了操作者的作业外，

还进行机器人的示教、外围设备的调试等安全栅栏内的作业。上述人员必须接受针对机器人的专业培训。