理论力学期末试卷(带答案)
时间：2025-07-11
几乎就是按照这上面的题型考的 很准的
三明学院
图1
A B
《理论力学》期末考试卷2答案
（考试时间：120分钟）
使用班级： 学生数： 任课教师： 考试类型 闭卷
图3
3. 重2000N的物块静止放在倾角α= 30°的斜面上，力P平行于斜面并指向上方，其大小等于100N
（图2）。已知物块和斜面间的静摩擦因数f=0.3，则斜面对物块的摩擦力的大小等于（C ） （A）100×0.3N （B）100N （C）0 （D）100(1 ×0.3)N 4. 四连杆机构在两力偶作用下处于平衡（图3），若力偶矩的大小分别是M1和M2，旋向如图示，且各杆自重及铰链摩擦不计，则有（ C ）
（A） M1﹥M2 （B） M1﹤M2 （C）M1=M2
5. 在图4所示两种情形中，已知物块A和B的重量分别是GA和GB，把图（a）中的物块A换成力GA，即是图（b）所示的情形。若用aA和aB分别表示图（a）和图（b）中物块A加速度的大小，则有（ A ）
（A）aA﹤aB （B）aA﹥aB
（C）aA=aB （D）GA﹥GB时aA﹤aB ；GA﹤GB时aA﹥aB
图2
一．判断题（认为正确的请在每题括号内打√，否则打×；每小题3分，共15分）
（√ ）1. 在完整约束情况下，广义坐标的数目就等于自由度数目。
（√ ）2.动平衡的刚体，一定是静平衡的；反过来，静平衡的刚体，不一定是动平衡的。 （× ）3.动量定理是矢量形式，动量矩定理和动能定理是标量形式，三者均可用于研究机械
运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。
（√ ）4.质点系动量对某点（轴）产生的动量矩对时间的导数等于作用在质点系上所有外力对该点（轴）所产生的力矩之和。
（√ ）5. 若平面图形在运动过程中某瞬时的角速度等于零，则该瞬时图形上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等
二．选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）
1. 不平衡的空间平行力系合成的最后结果（ B ）。
(A)只能是一个力 (B)只能是一个力或一个力偶 (C)只能是一个力或一个力螺旋 (D)只能是一个力偶或一个力螺旋
2. 一平面任意力系向点A简化后，得到如图1所示的主矢R’和主矩MA，则该力系的最后合成结果应是（ A ）
（A）作用在点A左边的一个合力 （B）作用在点A右边的一个合力 （C）作用在点A的一个合力 （D）一个合力偶
F
(a)
图4
（b）
图
5
6. 刚体绕定轴z转动，其上作用一力偶(F,F’)，力偶矩的大小是M，作用面的法线与轴z间的夹角是α，旋向如图5所示；则该力偶在角位移d 中的元功是（ D ）
（A）（C）d'W Md （B）d'W Md d
'W Mcos d （D）d'W Mcos d 7. 图6所示内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量是m1，半径是
r，系杆OO1的质量是m2，长度是
几乎就是按照这上面的题型考的 很准的
l。若行星齿轮可视为匀质圆盘，系杆可视为匀质细直杆，且系杆的转动规律为 (t)，则系统在
图示瞬时动能的大小等于（ D ）
...
11122222
（A）(3m1 m2)l （B）(3m1 2m2)l m1r 2
6124
三．有一曲柄肘杆压床机构,已知：OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,BC=BD=0.53m。图示
位置时,AB水平。求该位置时的 （15分） BD、AB 。
解：OA,BC作定轴转动, AB,BD均作平面运动 根据题意： n 300
10 rad/s
3030
研究AB, P１为其速度瞬心
...
11122222
（C）(3m1 m2)l m1r （D）(9m1 2m2)l 2
6212
8. 质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上一点O的水平轴转动（图7）。圆盘在图示瞬时的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对O点的主矩的大小是（C ） （A）mrε·r （B）
9. 已知O1A = O2B，图示瞬时O1A /O2B，问下列说法正确的是（B ） （A） 1 2, 1 2 （B） 1 2, 1 2 （C） 1 2, 1 2 （D） 1 2, 1 2
10.绕O点做定轴转动的杆件AB，其动量K、动量矩LO、动能T描述 完全正确的是（D） （A）K mL ， Lo mL2 ， T
13
19
1
mL2 2 27
1233
mr （C）mr2 （D）mr2 222
v
A OA 0.15 10 1.5 m/s
v1.5 AB A 7.16 rad/s
APABsin601
vB BP ABcos60 7.16 0.76 0.5 7.16
2.72 m/s1AB
研究BD, P2为其速度瞬心, BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD
BD vB 2.73 5.13 rad/s
BP20.53
四．两根质量各为8 kg的均质细杆固连成T 字型，可绕通过O点的水平轴转动，当OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度 =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。（15分）
解：选T 字型杆为研究对象进行受力分析，由定轴转动微分方程
IO mg 0.25 mg 0.5
1117IO ml2 ml2 ml2 ml2
31212
17
8 0.52 8 9.8 0.25 8 9.8 0.512
20.75 rad/s2
111
（B）K mL ， Lo mL2 ， T mL2 2
61836
（C）K mL ， Lo mL2 ， T （D）K mL ， Lo mL2 ， T
16
19
23191
mL2 2 361
mL2 2 18
五．均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角 ，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。（15分）
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