西门子PLC培训教程第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 西门子PLC简单概述 PLC系统特性及硬件介绍 使用STEP7创建一个工程 西门子编程语言学习 西门子的程序设计 利用WinCC flexible软件创建工程系统

第1章§1.1 PLC的产生

PLC概述

§1.2§1.3

PLC的定义和分类PLC的功能和特点

§1.4

PLC的结构与工作过程

§1.1

PLC的产生

传统的生产机械自动控制装臵→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率

高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等

工业应用场合。

用户迫切需要一种先进的自动控制装臵继电器控制系统 先进自动控制系统

可编程序逻辑控制器的产生美国数字设备公司(DEC)根据这一设想，于1969年 研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用 于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻 辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。

§1.2

PLC的定义和分类

PLC的定义经历：可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC) 通用叫法：可编程序控制器(Programmable Controller, PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。

国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生 产过程。”

PLC的分类 一体化紧凑型PLC :电源、CPU中央处理系统、I/O

接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。

CPU(基本单元)

+

扩展模块

标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立，并安

装在固定的机架(导轨)上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。

PS (电源模块)

CPU

IM SM: (接口模块) DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网

§1.3

PLC的功能和特点

PLC的功能 控制功能 逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制

PLC的功能 数据采集、存储与处理功能

数学运算功能 数据处理

模拟数据处理

PLC的功能 输入/输出接口调理功能

具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。

PLC的功能 通

信、联网功能

PROFIBUS DP

PROFIBUS PA (Ex)

PROFIBUS PA

PLC的功能 人机界面功能

PLC的功能 编程、调试等

使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式

编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。

MPI cable

有MPI接口的PG 或PC

PLC的特点 高可靠性

丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用

系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低