PLC顺序控制的几种编程

时间：2026-01-15

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第’卷第(期

)**’年+月泰州职业技术学院学报,-./012-341567-.8-29:;<705<12=0>:5:.:;?-2&’@-&(A.B&)**’

$%&顺序控制的几种编程

谢忠志$陈海燕

’泰州职业技术学院$江苏泰州))PQ**#

摘要!对同一功能$8CD控制的编程方法可以有多种$但好的方法可以带来最大的方便%主要

介绍了8CD顺序控制的四种不同编程方法$分别应用于不同的场合%

关键词!8CD&顺序控制&编程

中图分类号!48$"文献标识码!A文章编号!EF’E%*E()’)**’(*(%**EE%*)

随着工业生产规模的逐步扩大$传统的继电接触器控制系统愈来愈难以适应工业发展的需求%可编程控制器8CD是以微处理器为核心$综合了计算机技术)自动化控制技术和通信技术的一种通用型的工业控制装置*外部接线简单方便$它的控制主要是程序的设计$编制梯形图是最常用的编程方式$使用中一般有经验设计法$逻辑设计法$继电器控制电路移植法和顺序控制设计法$其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法$功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能+特性的图形$它主要是由步)转换)转换条件)箭头线和动作组成,有了功能表图后$可以用四种方式编制梯形图$它们分别是G起保停编　)步进梯形指令编程方式)移位寄存器编程方式和置位复位编程方式,本文以三菱公司HE系列程方式

8CD为例$说明实现顺序控制的四种编程方式,

!一般分析方法

只根据任务要求来考虑$进行设计$能完成任务$达到控制要求,

例如G某8CD控制的回转工作台控制钻孔的过程是G当回转工作台不转且钻头回

转时$若传感器I(**检测到工件到位$钻头向下工进J($*$当钻到一定深度钻头套

筒压到下接近开关I(*E时$计时器4(K*计时$(>后快退J($E到上接近开关

I(*)$就回到了原位,功能表图见图E,图E功能表图"使用起保停电路的编程方式

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令$无需编程元件

做中间环节$各种型号8CD的指令系统都有相关指令$加上该电路

利用自保持$从而具有记忆功能$且与传统继电器控制电路基本相

类似$因此得到了广泛的应用LEM,这种编程方法通用性强$编程容易

掌握$一般在原继电器控制系统的8CD改造过程中应用较多,

如图)为使用起保停电路编程方式编制的与图E顺序功能图

所对应的梯形图$图)中只有常开触点)常闭触点及输出线圈组成,

#使用步进梯形指令的编程方式图)起保停电路实现顺序控制

步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令$它的步只能用状态寄存器N来表示$状态寄存器有断电保持功能$在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用$而且状态寄存器必须用置位指令NO4置位$这样才具有控制功能$状态寄存器N才能提供N4C触点$否则状态寄存器N与一般的中间继电器作者简介!谢忠志"!"#$%#$男$江苏泰兴人$讲师&

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$相同"在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出#即允许有重

号的负载输出#在步进触点结束时要用%&’指令使后面的程序返回原

母线()*"把图!中的+,-用状态寄存器."++,."+-代替#代替以后使用

步进梯形指令编程#对应的梯形图如图-所示"这种编程方法很容易

被初学者接受和掌握#对于有经验的工程师#也会提高设计效率#程序

的调试$修改和阅读也很容易#使用方便#程序也较短#在顺序控制设

计中应优先考虑#该法在工业自动化控制中应用较多"

!使用移位寄存器的编程方式

从功能表图可以看出#在+,-各步中只有一个步在某时刻接通而

图-步进指令实现顺序控制其他步都在断开#把各步用中间继电器$)++,$)+-代替#就很容易用

移位寄存器实现控制"图/为用移位寄存器编程时的梯形图#采用