改正错误已知闭式直齿圆柱齿轮传动的传动比i=4.6,n1=730 r/min, P=30 kw,长期双向转动，载荷有中等冲击，要求结构紧凑。且 z1=27,大小齿轮材料均用45钢，试计算该齿轮传动。

解： 选择齿轮材料，确定许用应力 ⑴大小齿轮材料均为45钢调质，齿面硬度220HBW。 查图10-6得 σ Hlim=560 MPa, 查表10-5得 S H =1,故软齿面闭式传动 查图10-7得接 触 疲 应 按 齿 面 σ Flim=180MPa, 劳强度设计。 双向传动应 S F =1.3,故 乘以0.7。

查表10-5得

⑵按齿根弯曲疲劳强度设计 设齿轮按8级精度制造，查表10-3得 K=1.5,取齿宽系数ψa= 0.4, 作用在小齿轮上的转矩T11

10.6

直齿圆柱齿轮传动的设计

取小齿轮齿数z1= 27, 则大齿轮齿数z2 = z1 i =27×4.6≈ 124 实际传动比i=4.59 由表10-4得复合齿形系数YFS1=4.11,YFS2=3.91 由式(10-11)计算模数m取值应大 于计算值。

按表6-1取m=3 mm。中心距 齿宽 取 b1=91 mm, b2=100 mm。2应b1=b2+(5~10)mm。

10.6

直齿圆柱齿轮传动的设计

(3)验算齿面接触疲劳强度 按式(10-15)有

(4) 验算速度(略)

σH1= σH2 。

齿轮传动的受力分析一、斜齿圆柱齿轮传动力的大小 圆周力： 轴向力： 径向力： 力的方向 圆周力： 在主动轮上与运动相反， 在从动轮上与运动相同。 径向力： 指向各自轮心。 轴向力： 主动轮左右手定则。4轮1左旋

Fa1 Fa2

Fa1 Fa2

齿轮传动的受力分析二、直齿锥齿轮传动力的大小 圆周力： 轴向力： 径向力： 式中 dm1——齿轮1分度圆锥的 平均直径； 力的方向 圆周力： 在主动轮上与运动相反， 在从动轮上与运动相同。 径向力： 指向各自轮心。 轴向力： 沿各自的轴线方向指向轮齿大端。 轴交角Σ = δ 1 + δ 2 = 90º F r1 = -F a2 F a1 = -F r25

齿轮传动的受力分析三、蜗杆传动1.蜗轮转向的判断 在蜗杆处用“左右手法则”确定。

右旋蜗杆

左旋蜗杆

齿轮传动的受力分析2.蜗杆传动的受力分析 Ft1与主动轮运动相反。 Ft1与从动轮运动相同。 指向各自轮心。 式中：T1、T2——作用于蜗杆和蜗轮上的转矩； 其中T2 = T1iη,η为蜗杆传动的效率。

受力分析一、斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示，试问： ⑴ 低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两 齿轮的轴向力方向相反； ⑵ 低速级螺旋角β应取多大值才能使中间轴上两个轴向力相 互抵消。 (1)齿轮3左旋，与齿轮 解： Fa2 2旋向相同。 n1 n2 (2)因为 Fa1 所以 Fa3 且T2=T3, 所以 β3=8.27°

n3

n4

受力分析二、直齿锥齿轮——斜齿圆柱齿轮减速器布置如图。齿轮1的 转动方向已知，欲使轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反，试判 断斜齿轮3的螺旋线方向，并画出轴II上两个齿轮

的受力图。齿 轮 3右 旋。

n3 n4 Fa3 Fr2

n3 Ft3 Fr3 Fa2 n2

Fa3

Fa2

Ft2

n2