2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库

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2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库（一） (2)

2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库（二） (11)

2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库（三） (19)

2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库（四） (26)

2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库（五） (34)

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第 2 页，共 43 页 2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研核心题库（一） 说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，精心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、分析计算题

1． 系统的特征方程为

（1）画出A=-2,A=l ，A=6，A=9，A=10时的根轨迹。

（2）求出根轨迹在实轴上没有非零分离会合点时A 值的范围。

【答案】1）A=1时，系统特征方程为

根轨迹是-1及整个虚轴，见图（A ）。

特征方程可写为

开环传递函数为

可知系统有3支根轨迹，起于0，0,-A ,止于-1和无穷远。渐近线与实轴交角是

交点为求实轴上的分离会合点

解得

当A=2时，实轴上的根轨迹区间为

（不在根轨迹上，舍去）

分离点是1.186，对应的k=0.524根轨迹见图（B ）。

A=6，实轴上的根轨迹区间是

是复数，不是实轴上的分离会合点。根轨迹见图（C ）。

A=9，实轴上的根轨迹区间是[-9，-1]

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对应的k=27

。根轨迹见图（

D ）

A=10，

实轴上的根轨迹区间是

对应的根轨迹见图（e ）。

（2）当分离会合点s2,3不是实数时，系统没有非零分离会合点

图

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第 4 页，共 43 页 2． 已知某闭环系统的开环传递函数为试求系统稳定时的K 值范围，并

画出奈奎斯特图。

【答案】其奈奎斯特图如图所示。

图

系统稳定时，

3． 控制系统方框图如图所示，试求：

（1）当

时系统的阻尼系统无阻尼自然振荡频率及系统对单位斜坡输入的稳态误差

（2）当

时重复（1）的要求

；

（

3）要使系统的阻尼系数

单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差试确定的值，并计算在此参数情况下，系统的单位阶跃响应的超调量、上升时间和调节时间。

图

【答案】设方框图中图示两点分别为A 和B ，则

系统前向通道传递函数为

系统的闭环传递函数为