机械创新作业 (29)(5)

3.4机构的等效代换

⑴运动副的等效代换

（2）利用瞬心线构造等效机构

基本原理：两构件的相对运动可用与这两构件相固连的一对相对瞬心线的纯滚动来实现。

瞬心线在创造新机构中的应用

反平行四边形机构—椭圆齿轮机构（可改善反平行四边性机构的死点位置）正曲柄滑块机构－卡当机构

（可改善机构的死点位置），如图