弧焊机器人维护手册

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机器人维护手册

维护与检查

检查顺序

正确的合理的维护机器人是必要的，它不仅保证使设备能在很长的时间内正常工作，而且还能防止误操作和确保操作安全。检查的时间间隔可分为6种，在下表中。定期的维修可参考“表6 维护清单”的检查步骤进行。

在“表6维护清单”中，检查的各项的工作被分为三类，第一类用户授权的人员进行的维护。第二类是受过专门训练的技术人员进行的维护；第三类是服务公司的高级技术人员进行的维护。

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注：

*1 当用万用表检查导电性时，把每一个轴的电机的端子BAT和OBT与电池连接在一起，然后把要检测的电机端子移开。否则，HOME点会丢失。（参见“9.2.9 维护注意事项”）。 *2 机器人的电缆护套在24000小时后要被更换。

*3不同轴所需加的油脂类型见表7：“检查部件及所用的油”。 *4检查的项目见 《 MOTOMAN-UP6 INSTRUCTIONS YR-UP6-A00

YR-UP6-A01》的第9章第4页。

*5 当发生漏油时，说明油脂已进入电机。这可能造成电机的损坏。请与您的YASKAWA代理商联系。

表7 检查部件及所用的油脂

上表的数字与表6的维护清单的数字相对应。

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