最新上海FANUC培训教材

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FANUC 机 器 人 培 训 教 材

上海大众汽车有限公司汽车二厂车身车间

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目 录

认识FANUC 机器人

1.概论------------------------------------------------------------------------------------- 8

1）机器人的构成 ---------------------------------------------------------------------------- 8 2）机器人的用途----------------------------------------------------------------------------- 8 3）FANUC 机器人的型号----------------------------------------------------------------------- 8 4）机器人主要参数--------------------------------------------------------------------------- 9 5）FANUC 机器人的安装环境------------------------------------------------------------------- 9 6）FANUC 机器人的编程方式------------------------------------------------------------------- 9 7）FANUC 机器人的特色功能------------------------------------------------------------------- 9

2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------- 9

1）FANUC机器人软件系统---------------------------------------------------------------------- 9 2）FANUC机器人硬件系统---------------------------------------------------------------------- 9

3.控制器---------------------------------------------------------------------------------- 11

1）认识TP------------------------------------------------------------------------------------11

（1）TP 的作用--------------------------------------------------------------------------------11 （2）认识TP上的键------------------------------------------------------------------------------11 （3）TP上的开关--------------------------------------------------------------------------------13 （4）TP 上的指示灯-----------------------------------------------------------------------------13 （5）TP 上的显示屏-----------------------------------------------------------------------------14 （6）屏幕菜单和功能菜单-------------------------------------------------------------------------14

2）操作者面板------------------------------------------------------------------------------- 16 3）远端控制器------------------------------------------------------------------------------- 16 4）显示器和键盘----------------------------------------------------------------------------- 16 5）通讯------------------------------------------------------------------------------------- 16

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6）输入/输出I/O----------------------------------------------------------------------------- 16 7）外部I/O---------------------------------------------------------------------------------- 17 8）机器人的运动----------------------------------------------------------------------------- 17 9）急停设备--------------------------------------------------------------------------------- 17 10）附加轴---------------------------------------------------------------------------------- 17

安全

1.注意事项-------------------------------------------------------------------------------- 18

2.以下场合不可使用机器人------------------------------------------------------------ --- 18

3.安全操作规程--------------------------------------------------------------------------- 18

编程

1.有效编程的技巧------------------------------------------------------------------------- 19

1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------- 19 2）设置HOME点------------------------------------------------------------------------------- 19

2.通电和关电--------------------------------------------------------------------------- -- 19

1）通电------------------------------------------------------------------------------------ 19 2）关电------------------------------------------------------------------------------------- 20

3.手动示教机器人------------------------------------------------------------------------- 20

1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------- 20 2）设置示教速度----------------------------------------------------------------------------- 21 3）示教------------------------------------------------------------------------------------- 21

4.创建程序-------------------------------------------------------------------------------- 21

1）选择程序-------------------------------------------------------------------------------- 21 2）选择程序编辑画面------------------------------------------------------------------------- 21 3）创建一个新程序--------------------------------------------------------------------------- 22

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5.示教运动状态--------------------------------------------------------------------------- 22

1）运动指令--------------------------------------------------------------------------------- 22

6.修正点---------------------------------------------------------------------------------- 24

7.编辑命令（EDCMD）---------------------------------------------------------------------- 25

8.程序操作-------------------------------------------------------------------------------- 26

1）查看和修改程序信息----------------------------------------------------------------------- 26 2）删除程序文件----------------------------------------------------------------------------- 27 3）复制程序文件-------------------------------------------------------- …… 此处隐藏：12956字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……