6.《计算机控制技术》2007秋考试试卷(B)卷

国防科技大学试卷

2007年《计算机控制技术》考试题（B）

一、填空题（20分）

1、对于一个具有有限带宽的连续信号f(t), max为信号f(t)的最高频率， s为采样信号的采样频率，当采样频率满足 条件时,连续信号f(t)就可以由采样信号f*(t)无失真地复现。

2、在试凑法中，数字PID控制器参数整定遵循

3、模拟量输入通道包括个部分。

4、大林算法研究的被控对象传递函数一般为和。

5、抑制积分饱和作用有

二、简单计算、证明题（40分）

1、试确定零阶保持器的传递函数、相频特性。

2、已知差分方程

y(k 2) 3y(k 1) 2y(k) 0

其初始条件为y(0) 0, y(1) 1，求y(k)在k 0时的值。

3、已知某系统连续控制器的传递函数

D(s) 2 (s 1)(s 2)

试用后项差分法求D(s)的等效数字控制器，并求对应的差分方程，其中采样周期T 1s。

4、求下图所示系统的闭环传递函数。

5、用朱利稳定判据判定特征方程为W(z) 3z4 z3 z2 2z 1系统稳定性。

三、（20分）数字控制系统如下图所示，

（1）确定使系统稳定的k值范围；

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（2）输入信号为r(t) 1 t时，求系统的稳态误差。

1，s2

设计数字控制器D(z)，使系统为最少拍无纹波控制系统，画出系统输出波形和数字控制器输出波形。 四、(20分) 数字控制系统如下图所示，r(t) 1(t)，H0(s)为零阶保持器，Gp(s)