基于ZIGBEE协议的群机器人用户手册

中科鸥鹏Open Multi-Robots

物联网解决方案 -群机器人

用户手册

版本号：V1.0

深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司

2011年5月

基于ZIGBEE协议的群机器人用户手册

中科鸥鹏，带您进入物联网时代！

基于ZIGBEE协议的群机器人用户手册

声明

深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 保留所有权力

深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司（简称中科鸥鹏）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。

中科鸥鹏不承担由于使用本手册或产品不当，所造成的直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。

基于ZIGBEE协议的群机器人用户手册

前 言

中科鸥鹏秉承工作导向的工程教育理念，将教育机器人的成功经验进行扩展，结合物联网的发展趋势及应用需求，推出Open Multi-Robots物联网系统构建、应用、实训和演示解决方案：通过各种传感器、无线通讯模块和嵌入式系统平台，把物品与无线网络连接起来，并进行信息交换和通讯，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能。该方案具有安装简单，组装方便，成本低廉等优势，可广泛应用于各行各业的应用系统原型开发，如智能家居、智能实验室、精准农业及工业等等，实现环境信息的监测、道路管理、桥梁、隧道、建筑、水 、油 、电、气管网等资产管理；亦可面向各大高校及大专院校的专业教学及创新和竞赛，提供实验例程，便于学生熟悉和掌握物联网的构成与实际应用。

目前，公司已经成功研发出了eHome智能家居子系统解决方案，现在又推出了基于物联网系统的Multi-Robots群机器人解决方案。群机器人是以XBee无线节点的采集与控制为基础并集成ZigBee协议栈而构成的智能远程控制机器人运动的群机器人系统。现已经完成了对机器人本体的群系统构建。

Open-multi-Robots群机器人实验实训系统目标：

以小型机器人为本体，利用嵌入式开发平台、无线网络模块和智能传感器模块等，构建智能群机器人的各种运动状态，远程的环境信息由智能传感器模块通过无线传感网络模块进行自动组网，并将各类信息汇集到主控端。从而使学生可以掌握机器人的控制技术，物联网终端节点的软硬件开发、集成、和调试技术，以及路由器和协调器的集成、开发和调试技能。

在使用设备之前，请您详细阅读本手册，以便使您了解设备的性能，并充分使用好各项相关的功能。

技术支持和售后服务

电子邮件：open@http://www.77cn.com.cn 电 话：0755-86171153 传 真：0755-26985037

发函至 ：深圳市南山区沿山路中国科学院深圳现代产业技术创新和育

成中心3号楼304室（邮编：518067）

基于ZIGBEE协议的群机器人用户手册

目 录

前 言.........................................................................................................................................4 第一章 初识Open-multi-Robots...........................................................................................6

1-1 系统构成........................................................................................................................................6 1-2 组网基础........................................................................................................................................7 1-3 系统参数........................................................................................................................................8 第二章 系统安装....................................................................................................................10 2-1 使用前的准备..............................................................................................................................10 2-2 系统搭建......................................................................................................................................10 第三章 Open-multi-Robots群机器人软件.........................................................................12 3-1 X-CTU配置软件...........................................................................................................................12 3-2 终端设备编程软件.......................................................................................................................17 第四章 群机器人节点的使用................................................................................................18 4-1 引用..............................................................................................................................................18 4-2 机器人终端节点..........................................................................................................................18 第五章 维护及常见故障处理................................................................................................20 5-1 连接到协调器..............................................................................................................................20 5-2 常见的故障及处理方法...............................................................................................................20 第六章 注意事项....................................................................................................................21

基于 …… 此处隐藏：7335字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……