此例中1022的X轴设3、Y设4、Z设5、4轴设6、5轴设7，I/O自动占用地址0、1、2。 注：以太网连接正确网路联通时伺服驱动器和I/O单元上的P1、P2接口上的两盏指示灯处于点亮状态

5、伺服相关参数

1）初始化伺服参数

在系统GSK-LINK以太网通信建立，系统1022号参数伺服逻辑地址设定正确的前提下，

将系统参数4001#0 LVP由“0”设置为“1”时系统自动调用驱动内的对应电机型号的默认参数。 注：恢复默认参数开始和结束时系统都会有相应的提示，过程大约要3秒左右，在恢复过程中中断

操作将不能保证参数的完整性，需重新恢复。

执行完伺服参数初始化后系统参数4201应和以下电机代码对应： 电机代码参数

电机型号

电机代码参数

电机型号

电机代码参数

电机型号

130SJT-150D130SJT-040D130SJT-050D

2）绝对位置零点设定

4001#3：APZ绝对位置零点设定。

设置解释：先将相应轴的参数APZ置零，再回零，回零完成后自动设“1”，无回零功能时手动

将轴移至欲设置零点的位置，手动将参数APZ由“0”置为“1”然后复位即可手动建立绝对零点。

3）伺服参数调整

在默认参数的基础上根据运行情况调整如下参数：