6、主轴相关及主轴伺服驱动器DAP03参数配置

6．1 CNC系统参数设置： 参数 5000.1 5000.2 5100 5101

名称

主轴报警开关 主轴报警电平选择

说明

0:屏蔽主轴报警 1:响应主轴报警 0:低电平 1:高电平

主轴模拟增益 用于调整主轴最大模拟电压 主轴速度偏置用于主轴模拟电压零漂补偿 补偿

5142 主轴速度上限 用于设置10V模拟电压时的主轴的最高转速 5105 刚性攻丝加速默认值139

度

6．2 主轴驱动器参数设置： 伺服参数 PA4 PA5 PA6 PA9 PA22 PA45 PA46

名称 说明

控制方式选择 这个参数设置为5，使驱动器处于速度/位置控制方式； 速度增益 （7.5kw电机）刚性攻丝时设为1000 积分时间 （7.5kw电机）刚性攻丝时设为7 位置增益 （7.5kw电机）刚性攻丝时设为80

内外速度选择 这个参数设置为1，选择外部模拟指令方式； 旋转方向取反 主轴旋转方向与指令相反时修改

模拟输入工作这个参数设置为0，选择模拟指令为-10V~+10V； 方式选择

主轴电机最高速度参数设置方法（当电机最高转速超过出厂默认值6000转时需设定）： a

设置主轴驱动器参数修改密码：PA0=8888 设置PA108为对应值： PA108设置值b

电机最高转速rpm

P23、P42能设置范围rpm

０

~6200

备注 缺省值

１２３４c d e

５保存参数

伺服主轴驱动器断电，再重新上电

设置新的主轴驱动器参数P23、P42的值（修改后后应将系统参数5142修改与其一致）００００