点补偿号

2811 2812 2813 2814 1068

负向最远端补偿号 正向最远端补偿号

0~1023

0 1

各轴负方向最远端的螺距误差补偿点号码 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点号码 螺补值的倍率 计算螺补时两个相邻点的间距

设定旋转轴每转的回转角度

螺补倍率螺补间隔0 旋转轴每转回转量

12、同步轴调试

同步轴功能用于两台电机驱动同一个进给轴。由于机械硬性连接，两个驱动必须严格同步。一个同步组由一个主动轴和最多2个从动轴组成。

取值范围 默认值释义说明 备注 参数 名称

4020..1 ADJ

0/1

进给轴同步有效标志

0：无效 1：有效

有同步轴时设1

用于手动修正同步误差，设1时解除同步，可单独调整一个轴

例如：V轴时Y的从动轴时V轴参数设为2 只设从动轴

进给轴同步修正方式

0：无效 1：有效 0~最大控制轴数

给从动轴设定主动轴的轴号，

4021 4022

4023

4024

主控制轴号号 机床坐标允许的同步误差量 位置偏差允许的同步误差量 同步调整允许的补偿量 同步扭矩允许的误差量

0～设定主、从动轴之间允

许的机床坐标偏差量 0～99999

设定主、从动轴之间允许的检测位置偏差量 设定允许的同步偏差补偿量

只设从动轴

0～99999

只设从动轴

4025

0～设定主、从轴间允许的

扭矩偏差

只设从动轴

4026 4027

同步误差补偿零幅 只设从动轴

（V3.20版本有效） 只设从动轴

（V3.20版本有效）

同步误差补偿增益

注意：

1、主从轴的伺服参数应设置一致，特别是位置环增益必须要求一致

2、设置同步轴零点时为避免另一轴跟随调整应压下急停或者将参数4024（同步调整允许补偿量）设为

0，待两轴零点设置一致后再将参数4024改为原值。

3、调整参数后运行时应观察同步的两轴间电流和同步误差，两轴差值过大则是不正确或机械问题。