rendering. These libraries support force rendering for a large range of hepatic hardware. Fortunately, due to the modularity of our implementation, only the interactive hepatic rendering component need be altered for these changes. In addition to support multiple hardware platforms, a user interface component which allows the selection and configuration of hepatic devices will be important. Most likely, this will be added as part of the user preferences panel in blender.

Adding support for hepatic devices as part of editing tasks is also a planned feature. This will allow the modeler to modify the shape, location, and other properties on in-scene objects. For example, the sculpting mode in Blender allows a user to manipulate the geometry of a 3D object using natural interface, similar to reshaping a piece of clay. HAMLAT will build on this technology by allowing the modeler to manipulate the virtual clay using high DOF hepatic interfaces.

中文译文

延长搅拌机：

摘要-在本文中，我们目前的工作是拓展一个众所周知的三维图形建模-搅拌机，来支持触觉建模和绘制。这种延长搅拌机命名为HAMLAT（触觉应用标记语言创作工具） 。我们描述修改和添加搅拌器的源代码，其中已使用创造HAMLAT此外，我们提出和讨论设计的决定时所用的发展中的HAMLAT， 也是一个“路线图”的实施 ，其中描述了搅拌器的源代码的改变。最后，我们的结论是讨论我们未来的发展及研究途径。

关键词-触觉，HAM，图形建模，搅拌器， 虚拟环境。

一．介绍

A. 动机

越来越多的通过触觉的方式在人类-电脑的互动方式的应用造成了对新的工具的巨大的需求，这些新的工具可以帮助新手用户写作和编辑触觉应用。目前，触觉的应用发展过程是一个耗时的经历，它需要编程知识。触觉应用的复杂性，从一个事实，即触觉应用组件（如触觉的空气污染指数，设备，该触觉描写算法等）需要互动图形组件，以实现同步。

此外，一个缺少应用可能性，因为应用是紧耦合到特定的装置必须使用其相应的空气污染指数。因此，设备和空气污染指数的异质性，导致两个研究人员和开发人员分裂和迷失方向。在检查所有需要考虑的事时，有对创作工具明确的需要，可以建立触觉的应用， 也可以隐藏在应用程序建模的编程（如空气污染指数，装置，或虚拟模型） 。

本文介绍了技术发展的触觉应用标记语言创作工具（HAMLAT）。它的用意是解释设计决定用于发展HAMLAT,还提供了执行“路线图”的一个应用，描述该项目的源代码。

B搅拌器