克服静摩擦。动态摩擦是感觉的举动，在整个表面，与摩擦相反。 摩擦系数也有一个范围【 0,1 】 ，值为0时，表面上的一个三维物体觉得“滑” ，值为1时，感到非常粗糙的。摩擦力通常呈现在一方向上，切向碰撞点的触觉在物体表面。

B 编辑搅拌器使用一组非重叠的窗口，也即是所谓的空间来修改各方面的三维场景和对象。每个空间分成了一套领域和背景。也就是，他们提供功能在选定对象的类型的基础上。例如，如果一个相机选定的嵌板即将展出组件，允许建模者改变摄像机的焦距长度和视角，但如果对象的另一种类型是选定的，这些组件将不会出现。

图6显示屏幕发射按钮 ，它是用来编辑触觉网格的属性的。它包括用户界面面板允许建模改变图形遮光性能的网格，进行简单的重新啮合行为，并修改触觉性能而选择网格。

HAMLAT沿袭了脉络的敏感行为，当搅拌器只显示触觉编辑小组时， 多边形网格对象被选中。在未来的日子，这个小组可能会重复支持触觉建模的其他物体类型 ， 例如NURB表面。

搅拌器框架提供了许多用户界面元件（例如，按钮，滑块，弹出式菜单），在可用于编辑的基本数据结构。那个触觉性能的网格对象是编辑的使用滑块，或进入一个浮动值到一个文本框位于毗邻的滑竿。当价值滑块/方块值改变时，触发一个事件，在搅拌器窗口会显示一个独特的识别标志，表明窗分制度。 这项活动是为触觉和HAMLAT代码应称为更新触觉用于当前选定的主题词。

C .触觉视觉渲染

搅拌器目前支持的图形绘制场景使用内部渲染或外部渲染（例如， [ 4 ] ） 。本着这一精神，触觉渲染所使用的HAMLAT已发展为一个外部渲染。它使用OpenGL和open hepatics工具箱[ 5 ]分别执行图形和触觉的渲染。

三维场景，正在建模的渲染应用在两个阶段：第一个是图像场景，第二个是触觉。第二个是要求的，因为open hepatics工具包拦截命令传送给OpenGL的管道和使用它们，以显示现场用触觉渲染技术。在此通过触觉性能，使每个网格对象使用得多，在通过同样的方式和颜色，照明所使用的图形呈现给他们，界定这类材料为每个对象节省CPU周期， 照明及图形材料从触觉绘制通过时被排除。图7显示的源代码是用来适用材料性能在触觉绘制通过。那个触觉渲染是独立的从搅拌机框架在它的存在以外的原始源代码。然而，它仍然严重依赖于搅拌器的数据结构和类型。