机械英文文献翻译(13)

发布时间:2021-06-05

目前,HAMLAT支持基本功能建模和绘制触觉 -视觉应用。场景可以创建,编辑,预览,和出口的部分一个数据库,以便使用在其他触觉-视觉应用。不过,还有很多方法,能够让我们继续利用现有的搅拌器的功能。 作为今后的工作中,我们的扩展计划,以HAMLAT包括支持其他触觉平台和设备。

目前,HAMLAT一系列的设备是支持自互动渲染,是依赖于该openhaptics工具箱[ 5 ] 。为了支持其他设备,跨平台的图书馆,如chai3d或haptik可能被用来执行渲染。这些图书馆支持绘制大范围的触觉硬件。所幸的是,由于我们执行中模块化,只有互动触觉渲染需要改变。 此外,支持多种硬件平台, 用户界面组件,使选拔和配置触觉设备将是重要的。多数的可能,这将是,增加一条,作为用户使用部分编好程序在搅拌器中。 加入支持触觉设备的一部分,编辑任务也是有计划的功能。这将方便建模修改形状,位置。和其他在现场的对象。举例来说,多选择方式在搅拌允许用户操纵地理的三维物体用自然的界面,类似重塑一块粘土。HAMLAT将在此基础上让建模操纵接口。

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