过压缩、燃烧释放热量，膨胀推动活塞做工，排除废弃，再进行下一次循环。
2、有效功率：燃料在发动机燃烧所放出的热量。一般只有25%—40%转化为有效功率。
3、发动机热效率的范围是：汽油机ni=0.25-0.40；柴油机ni=0.40-0.50
4、发动机的速度特性：节气门开度保持不变，发动机的有效功率Pe，转矩Te、燃料消耗率ge、随发动机转速n变化的关系。节气门全开的速度特性叫外特性。节气门在部分开度下测得的速度特性称为部分速度特性。
5、外特性代表了发动机所能达到的最高动力性和经济性，是发动机的主要特性。
6、负荷特性：发动机工作时若转速保持一定，其经济型指标随负荷而变化的关系。