（1）梯形图语言

梯形图语言是一种最受工厂电气工程技术人员欢迎的编程语言。梯形图与继电接触器控制图相似。PLC梯形图是通过PLC的内部器件如输入、输出、辅助继电器、定时器/计数器等实现控制的，并用其在梯形图中的图形符号表示，它表明了PLC的输入、输出之间的逻辑关系。梯形图是PLC的一种图形编辑语言和程序。梯形图很容易从电气控制电路转化而来，但梯形图是用软件实现的，它简化了符号，加强了许多功能，使用灵活的指令，结合计算机的特点，它是融逻辑操作、控制于一体，是一种图形化的编程语言，非常直观、易于理解，适合于工程电气人员使用。这种语言形式可完成全部电气控制功能。其使用方便，修改灵活，是电器控制线路无法比拟的。用计算机编程软件编程，可在计算机上直接显示梯形图，编程更方便。

（2）指令表

这种编程语言像计算机的汇编语言，以助记符指令为基础结构的编程语言形式，各种操作都由相应的指令来管理，能完成全部的控制、运算功能。这种编程语言形式适合于具有计算机专业知识的技术人员。其中操作码指定要执行操作的信息，要求PLC用什么来执行操作。

（3）功能图编程语言

这种编程语言是以方框图的形式来表示操作功能，是由数字电子电路设计演变而来的，用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，适合于有一定专业知识的系统设计人员使用。这种语言形式一般只能完成逻辑控制功能。

（4）高级语言。

在有些系列PLC中已引入计算机高级语言（如BASIC、FORTRAN、C语言等）进行程序设计。这些高级语言应用在对一些特殊功能模块（如通信模块、操作站等）的编程上。由于这些控制模块本身配有微处理器，有较强的计算机功能，用高级语言编程比较方便，能更好地发挥组态软件的作用。如用户要求实现复杂的数学运算、统计分析和高级控制策略时，就会体会到这些非梯形图指令的强大功能，指令的数目和实现的难度都大大降低。

本设计采用的编程语言是梯形图语言。