计算机控制技术练习题(附答案)(2)

计算机控制技术练习题,期末考试题……

三、简答题（每小题5分，共20分）

1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

Q

i

图1

2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?

3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为

G(s)= n2/s(s+2 n)

实测求得单位阶跃响应的 %=4.3%，ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求 n， 为多少。

五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

六、（10分）已知系统方块图如图2所示

图 2

1）试写出系统闭环传递函数

(z) C(z) ? R(z)

2）若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。

（已知Z[1/s2]=Tz/(z-1)2）